树莓派2安装完整的ROS,博主SuperITRobot站在巨人的肩膀上花费了数天总结了安装编译的经验。
ROS官方论坛里面有安装教程, 但是很容易出错。尤其是Desktop版的ROS!
1. 安装环
树莓派2, ROS Indigo, 16G TF卡,Raspbian OS
2. 安装装备
2.1 准备ROS代码仓库
确保Raspbian OS 已经更新
2.2 安装 bootstrap 依赖
2.3 初始化 rosdep
树莓派2安装完整的ROS,博主SuperITRobot站在巨人的肩膀上花费了数天总结了安装编译的经验。
ROS官方论坛里面有安装教程, 但是很容易出错。尤其是Desktop版的ROS!
1. 安装环
树莓派2, ROS Indigo, 16G TF卡,Raspbian OS
2. 安装装备
2.1 准备ROS代码仓库