ROS学习笔记 -- 树莓派安装完整的ROS

最新推荐文章于 2025-10-16 17:42:35 发布

原创

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本文详述了如何在树莓派2上安装完整的ROS Indigo，包括安装环境、配置ROS代码仓库、解决缺失依赖和编译过程中的常见问题。特别提到了需要手动编译的libconsole-bridge-dev、liblz4-dev、liburdfdom-headers-dev、liburdfdom-dev和collada-dom-dev五个关键包。

树莓派2安装完整的ROS，博主SuperITRobot站在巨人的肩膀上花费了数天总结了安装编译的经验。

ROS官方论坛里面有安装教程，但是很容易出错。尤其是Desktop版的ROS！

1. 安装环

树莓派2, ROS Indigo, 16G TF卡，Raspbian OS

2. 安装装备

2.1 准备ROS代码仓库

[html]view plaincopy 
   
 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu wheezy main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
 wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -  

确保Raspbian OS 已经更新

[html]view plaincopy 
   
 sudo apt-get update  
 sudo apt-get upgrade  

2.2 安装 bootstrap 依赖

[html]view plaincopy 
   
 sudo apt-get install python-setuptools  
 sudo easy_install pip  
 sudo pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall  