xMate 七轴柔性协作机器人

新一代柔性协作机器人 xMate

 

工业技术进步是人类社会发展变革的推动力生产的自动化、智能化正在改变当今全球工业的生产效率工业机器人的诞生与进化——由简至精、由刚到柔正在不断缩短与人的距离珞石新一代柔性协作机器人——xMate 以高灵敏度力感知&高动态力控成为人类工业生产得力的合作伙伴，为柔性智造赋能。

灵动——7自由度设计，冗余运动控制，精准灵活

xMate采用7自由度冗余运动设计，机器人可以不同构型达到相同的末端位姿，零空间运动（Null-Space Motion）技术使得机器人能够在狭窄工作空间中灵活避障，提升机器人的有效工作范围。

 

灵敏——灵敏力感知，一指触停，极致安全

xMate每个关节配置高精度力矩传感器，使其具备“一指触停”的灵敏碰撞检测能力，配合虚拟墙、速度限制、力矩限制等完善的安全功能设计，使其可以消除机械围栏与人交互协作，从而降低生产环境改造成本，提升柔性生产部署能力。

 

灵智——全状态反馈，高动态力控，零力拖动

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