2020-11-28

读后感——工程导论第一章绪论
第一章的内容不多 全章在书中只有5页 但这5页包含了整个工程学的来历和我们为什么要学工程学的原因。
工程学作为一门应用学科我认为在我们的现实世界中具有重要作用。工程我认为对于我们完成一些任务活动 等具有帮助 可以让我们具有一定的条理思维 能够使目标完成的更好 更快。
课后习题
1.1 什么是工程技术?
书中第3页第二段开头所说的 “实现工程目标所采用的工艺及方法,通常称为工程技术。”

1.2古代和现今,工程的发展有什么不同?
古代由于多处于战争年代 经济不发达 所以主要是通过军事需求来推动工程的发展,为了战争胜利。
现代由于和平年代多 人们对美好生活的需求上升 工程的发展主要提升了人们生活。
1.3工程技术的发展给人类带来了哪些正面和负面的作用?
正面:改善人们的生活条件 给人们更好的生活环境
负面:主要是带来了环境污染

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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