DSP 28069 ePWM模式初识

DSP 28069 ePWM模式
Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Module ：增强型脉宽调制器
1.1.(ePWM)模块是控制许多商业工业设备中的许多电力电子系统的关键元件，这些系统包括数字电机控制，开关模式电源控制，不间断电源和其他形式的电源转换。
ePWM 模块执行数模转换功能，其中占空比相当于DAC模拟值，EPWM有时候也被称为电源DAC.
1.2.本章包括模块的概述和每个子模块的信息:
(1)时间基准模块
(2)比较计数模块
(3)三态模块
(4)死带发生器模块
(5)PWM 斩波器
(6)控制电机的输入模块
(7)事件响应
1.3.类型1的ePWM模块完全兼容类型0的模块，除了Type 0模块之外，Type 1还具有以下新增功能:
(1)增强死带分辨率：死带时钟已经增强，允许半周期时钟双倍分辨率。
(2)增强中断和SOC生成，中断和ADC转换开始现在可以在TBCTR == 0和TBCTR ==周期事件上生成。此功能可实现双边缘PWM控制。此外，ADC开始转换可以从数字比较子模块中定义的事件生成
(3)高分辨率周期能力
(4)数字比较的子模块：数字比较子模块通过对数字比较信号提供滤波，消隐和改进的错误输入功能来增强事件触发4和错误输入子模块。
这些特性对于峰值电流模式控制和模拟比较器的支持是必不可少的。
2.1.ePWM的介绍，有效的PWM外设必须能够以最小的CPU的开销和干扰产生的复杂的脉宽波形。他需要高度的可编程和灵活特性，同时易于理解和使用。
ePwm单元通过每个PWM通道分配所有所需的定时和控制资源来满足这些要求，来避免了交叉耦合或者资源共享；相反ePWM由较小的单通道模块构建而成，