gmapping所有进程死亡的问题

文章讨论了在使用gmapping时遇到的问题,由于点云数据过于密集导致内存溢出和程序崩溃。解决方案是通过降低点云的采样率来缓解这一问题。

/scan的点云过于密集
gmapping中用于存点云数据的容器不够大,导致内存溢出,因此程序崩溃,降低采样率即可解决

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