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RSS订阅原创 Ubuntu更改开机默认使用的grub
我先安装了Ubuntu20.04, 随后又安装了Ubuntu24.04。那么开机引导就会使用Ubuntu24.04的grub进行引导，如果把Ubuntu24.04删了，就没有引导了。
2025-06-08 16:46:55
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原创 Ubuntu自动获取串口权限
将当前用户加入到dialout用户组： sudo usermod -aG dialout username。在该文件中添加如下一行： KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”。重启系统后，ttyUSB0-ttyUSB9默认的权限都变成了666，普通用户也可以读写串口了。打开或创建文件 /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules。查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB0。重启系统后，该用户就具备了访问tty设备的权限。
2024-10-21 11:17:30
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原创 ubunt20.04安装cuda加速的opencv
下载opencv和opencv_contrib并把opencv_contrib放到opencv里。执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加。前往官网下载runfile，下载完成后执行。将OpenCV的库添加到路径。来查看opencv的版本。
2024-07-22 09:06:49
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原创 Ubuntu笔记本外接显示器卡顿
在左侧prime profiles中选择 NVIDIA（Performance Mode)关闭笔记本屏幕，单开外接显示屏时很卡。
2024-07-22 03:55:28
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原创 gmapping所有进程死亡的问题
gmapping中用于存点云数据的容器不够大，导致内存溢出，因此程序崩溃，降低采样率即可解决。/scan的点云过于密集。
2024-04-13 18:10:12
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原创 Ubuntu网线与热点ip冲突
因为192.168.1.x会自动转发为192.168.1.0所以倒数第二位要设置为不一样，不然二者重复导致无法连接。
2024-04-11 01:28:17
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原创 livox mid-360 使用记录
## 此处参考参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/Hahalim/article/details/129414327。
2024-03-31 16:19:57
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空空如也
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