ODTrack: Online Dense Temporal Token Learning for Visual Tracking论文及代码结构解读

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作者采用了One-Stream的框架,pipeline用的是OSTrack的,两者基本相同。
区别在于:

  • 使用了3张Template构建Template_list与一张Search构建融合特征
  • 使用了2张Search,每张分别进行一次上述过程
  • 在Test和Eval中,保存历史预测Box,并根据这个Box裁剪出相应的历史Template,便于后续帧序列的Template采样3张

存在的问题

  • search和template图像对之间的采样是稀疏的,不足以充分表达目标的动态变化
  • 在test和eval中,search和template之间的匹配是离线的(就是template或者search没有更新),这阻碍了其中互信息的表达

解决方案

在这里插入图片描述

  • 使用token sequence propagation paradigm(这里的说法让人困惑,操作是在ViT的第3、6、9层block中,把注意力的嵌入向量进行最大值筛选, 把这个筛选的标准
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