[BZOJ 1293][SCOI2009]生日礼物:单调队列

本文介绍了一种使用单调队列解决珠子排序问题的方法。通过读取珠子的位置并进行排序,利用单调队列来寻找最优解,最终输出最小距离。代码采用C++实现,并设置初始最大值为2^31-1。

点击这里查看原题

把所有珠子读进来,按位置排序,做单调队列。
讨论区有人说inf要设成2^31-1,于是就把ans设为了0x7fffffff。

/*
User:Small
Language:C++
Problem No.:1293
*/
#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define inf 999999999
using namespace std;
const int M=1e6+5;
int n,k,tot,s,t,num[65],res,ans=0x7fffffff;
struct no{
    int p,c;
    bool operator<(const no b)const{
        return p<b.p;
    }
}z[M];
int main(){
    freopen("data.in","r",stdin);//
    scanf("%d%d",&n,&k);
    for(int i=1;i<=k;i++){
        int sum,x;
        scanf("%d",&sum);
        while(sum--){
            scanf("%d",&x);
            z[++tot]=(no){x,i};
        }
    }
    sort(z+1,z+tot+1);
    s=1;
    for(int i=1;i<=tot;i++){
        if(++num[z[i].c]==1) res++;
        while(res==k&&s<=tot){
            if(num[z[s].c]==1) break;
            num[z[s].c]--;
            s++;
        }
        if(res==k) ans=min(ans,z[i].p-z[s].p);
    }
    printf("%d\n",ans);
    return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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