C++ 在pcl中的一些std::vector的用法

std::vector的用法

std::vector是C++标准库中的一个动态数组容器，它可以自动管理内存，当元素被插入或删除时，它会自动调整大小。std::vector提供了许多方便的成员函数和操作符，可以方便地对数组进行操作。

1. 创建和初始化一个空的std::vector：

   std::vector<int> vec; // 创建一个空的整数向量
   std::vector<int> vec(5); // 创建一个包含5个元素的整数向量，所有元素初始化为0
   std::vector<int> vec(5, 3); // 创建一个包含5个元素的整数向量，所有元素初始化为3
   

2. 访问std::vector中的元素：

   int first = vec[0]; // 访问第一个元素
   int last = vec[vec.size() - 1]; // 访问最后一个元素
   

3. 向std::vector中添加元素：

   vec.push_back(4); // 在向量末尾添加一个元素
   vec.insert(vec.begin() + 1, 5); // 在指定位置插入一个元素
   

4. 从std::vector中删除元素：

   vec.pop_back(); // 删除向量末尾的元素
   vec.erase(vec.begin() + 1); // 删除指定位置的元素
   

5. 遍历std::vector中的元素：

   for (int i = 0; i < vec.size(); ++i) 
   {
       std::cout << vec[i] << " ";
   }
   // 或者使用范围for循环
   for (int num : vec) 
   {
       std::cout << num << " ";
   }
   

6. 获取std::vector的大小：

   int size = vec.size(); // 获取向量的大小
   

7. 判断std::vector是否为空：

   if (vec.empty()) {
       std::cout << "Vector is empty." << std::endl;
   } else {
       std::cout << "Vector is not empty." << std::endl;
   }
   

8. 查找std::vector中的元素：

   int index = vec.find(3); // 查找值为3的元素的位置，如果找不到则返回end()迭代器
   

9. 排序std::vector中的元素：

   std::sort(vec.begin(), vec.end()); // 对向量进行升序排序
   

10. 反转std::vector中的元素：

     std::reverse(vec.begin(), vec.end()); // 反转向量中的元素顺序
    

11. 打印vector中的每个数字和vector的大小，可以使用循环遍历vector中的元素并使用size()函数获取vector的大小

    #include <iostream>
    #include <vector>
    
    int main()
    {
        std::vector<int> numbers = {1, 2, 3, 4, 5}; // 定义一个包含数字的vector
    
        // 打印vector中的每个数字
        for (int i = 0; i < numbers.size(); i++) 
        {
            std::cout << "Number: " << numbers[i] << std::endl;
        }
        //  大小
        std::cout << "Vector size: " << numbers.size() << std::endl;
        return 0;
    }
    
    

    下面是一个简单的例子，演示了如何使用std::vector：

    #include <iostream>
    #include <vector>
    
    int main() {
        std::vector<int> numbers; // 创建一个空的整数向量
    
        // 向向量中添加元素
        for (int i = 1; i <= 10; ++i) {
            numbers.push_back(i);
        }
    
        // 输出向量中的元素
        for (int num : numbers) {
            std::cout << num << " ";
        }
        std::cout << std::endl;
    
        // 计算向量中元素的和
        int sum = 0;
        for (int num : numbers) {
            sum += num;
        }
        std::cout << "Sum of elements: " << sum << std::endl;
    
        return 0;
    }