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RSS订阅原创 RK3568 Android14 集成 HYM8563 外部 RTC (I2C接口)
集成 HYM8563 相对简单，主要是标准的 I2C 设备调试。但在 Android 14 上，需要额外注意 aliases 别名 的设置，确保系统将 HYM8563 识别为 rtc0，否则系统可能依然读取 SoC 内部的默认时间，导致掉电时间不准。
2025-12-15 19:42:46
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原创 Android14 RK3568 集成移远 EM060K 4G 模块实现短信收发和双卡单待切卡
在工业平板和车载终端的开发中，为了保证网络的可靠性，通常会设计双 SIM 卡槽。基于 Rockchip RK3568 平台和 Android 14 系统，本文将详细记录如何集成移远（Quectel）EM06K LTE-A 模块，并实现 “双卡单待” 功能。所谓的“双卡单待”，指硬件上连接了两张 SIM 卡，但同一时间只有一张卡与 4G 模块通信，通过串口指令来切换。
2025-12-13 18:10:08
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原创 RK3568 Android14 移远GNSS卫星导航模组LC760Z GPS北斗定位模块调试
Rockchip RK3568 作为一款高性能、低功耗的国产SoC，被广泛应用于工业网关、车载中控和智能手持终端等领域。在这些应用场景中，位置服务（Location Service） 往往是不可或缺的功能。本文将详细记录如何集成GPS模组到 RK3568 开发板上，通过 UART（串口）接口集成通用的 GPS 模块（如 移远LC760Z 或 EC20 4G 模块自带的 GPS 功能也差不多），并实现数据的解析与上层应用对接。
2025-12-08 20:14:33
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原创 RK3568 Android14 距离传感器和光感测试器AP3216调试
1.AP3216介绍AP3216C是一个集成的ALS&PS模块，它包括一个数字环境光照传感器[ALS]、一个接近传感器[PS]和一个单封装的红外LED。该装置提供多增益功能，在动态范围365/1460/5840/23360内具有线性响应，非常适合在透明玻璃或深色玻璃下应用。接近功能专门针对近场应用，通过寄存器控制的简单可配置区域检测外部对象。具有多个接近增益控制，多个红外LED电流控制和10位ADC输出，该设备是专门为固定低反射物体，如黑发而设计的。该设备支持中断功能，以提高系统效率，并具有一些功能，有助
2025-12-07 17:34:10
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原创 RK3568 Android14 电子罗盘AK09911C调试
1.AK09911C 简介AKM09911 是旭化成微电子（AKM）推出的一款三轴电子罗盘（磁力计）传感器，采用磁阻效应技术（AMR），具有高精度、低功耗等特点，适用于智能手机、可穿戴设备、无人机等需要地磁检测的应用场景。2.AK09911C 主要特性测量范围：±49.152 Gauss（可通过软件配置调整）。分辨率：16位输出，支持0.15μT/LSB的高精度检测。低功耗：典型工作电流为100μA（单次测量模式），待机电流为1μA。接口：支持I²C通信（默认地址0x0C）。
2025-12-06 15:46:38
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原创 RK3568 Android14 调试陀螺仪模块 MPU6500
1、简介内置3轴MEMS加速度计与3轴MEMS陀螺仪，实现6轴运动检测，输出加速度（±2g/±4g/±8g/±16g可调）和角速度（±250°/s至±2000°/s可调）数据。2、数字运动处理器（DMP）支持硬件级运动处理，可直接输出四元数等融合数据，降低主控计算负载。3、通信接口双模设计，支持标准I2C（地址0x68或0x69）和SPI（最高20MHz时钟速率），适配不同硬件场景。
2025-11-25 20:23:17
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原创 （七）AMS解析
ActivityManagerService是Android系统中一个特别重要的系统服务，AMS与APP互动最多的系统服务之一。ActivityManagerService（以下简称AMS） 主要负责四大组件的启动、切换、调度以及应用进程的管理和调度工作，所有的APP应用都需要 与AMS互动。
2023-02-01 10:59:46
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原创 （六）Handler解析
Android应用程序与传统的PC应用程序一样，都是消息驱动的。也就是说，在Android应用程序主线程中，所有函数都是在一个消息循环中执行的。Android应用程序其它线程，也可以像主线程一样，拥有消息循环。Android应用程序主线程是一个特殊的线程，因为它同时也是UI线程以及触摸屏、键盘等输入事件处理线程。主线程对消息循环很敏感，一旦发生阻塞，就会影响UI的流畅度，甚至发生ANR问题。Hanlder： 发送和接收消息Looper： 用于轮询消息队列， 一个线程只能有一个Looper。
2023-01-30 10:33:30
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原创 （四）Binder分析·上篇
在Android系统的Binder机制中，由一系统组件组成，分别是Client、Server、Service Manager和Binder驱动程序，其中Client、Server和Service Manager运行在用户空间，Binder驱动程序运行内核空间。
2023-01-12 14:39:43
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原创 (三)Android系统启动流程
java应用程序， 主要基于ART虚拟机， 所有的应用程序apk都属于这类native程序， 也就是利用C或C++语 言开发的程序， 如bootanimation。所有的Java应用程序进程及系统服务SystemServer进程都由Zygote 进程通过Linux的fork()函数孵化出来的， 这也就是为什么把它称为Zygote的原因， 孵化出无数子进程， 而native程序则由Init程序创建启动。
2023-01-06 11:53:48
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原创 （二）Android系统架构
Android系统构架是安卓系统的体系结构，android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构，共分为四层，从高到低分别是Android应用层，Android应用框架层，Android系统运行库层和Linux内核层。
2023-01-04 16:41:25
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