双任务时间片运行原理

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原创 最新推荐文章于 2026-08-24 10:02:06 发布 604 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
双任务延时原理与空闲任务 提供一个任务延时接口，使得延时过程中可放弃CPU转而运行其它任务，提高CPU利用率。 阅读详情

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1 双任务时间片运行原理

1.1 设计目标

构建一个最小的基于时间片切换的双任务最小系统。

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1.2 时间片切换原理

在这里插入图片描述
SysTick定时器： 24位的递减定时器，当递减到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值至CURRENT寄存器，如此反复。

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1.3 设计实现

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实现基本上都在截图中了，就不贴代码了。

参考资料：

  1. QT实验分析教程
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STM32F103C8T6上跑FreeRTOS：从裸机延时冲突到双任务独立闪烁的实战避坑 本文详细介绍了在STM32F103C8T6上移植FreeRTOS并实现双任务独立闪烁的实战过程。通过分析裸机编程的延时冲突问题，展示了FreeRTOS的任务调度机制和STM32CubeMX配置技巧，帮助开发者快速掌握嵌入式实时操作系统的应用。 阅读详情

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