文章目录 1 双任务时间片运行原理1.1 设计目标1.2 时间片切换原理1.3 设计实现 1 双任务时间片运行原理 1.1 设计目标 构建一个最小的基于时间片切换的双任务最小系统。 1.2 时间片切换原理 SysTick定时器: 24位的递减定时器,当递减到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值至CURRENT寄存器,如此反复。 1.3 设计实现 实现基本上都在截图中了,就不贴代码了。 参考资料: QT实验分析教程