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sum_dt【MATLAB代码，多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法（RRT+DWA）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于MATLAB实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划，采用RRT+DWA算法，支持参数自定义。通过对比RRT+APF与RRT+DWA的避障效果，可视化轨迹、净间隙、速度加速度及航程等，输出任务完成率与碰撞统计。代码可直接运行，订阅专栏后获取完整源码，支持定制与讲解。
【MATLAB代码，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT与人工势场法（APF）实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径，结合APF进行局部避碰，支持参数自定义，提供完整MATLAB代码，可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果，对比RRT+APF与RRT*+APF性能，适用于科研与教学。
【PMSM例程11】永磁同步电机（PMSM）基于UKF的转速与转子位置估计。附下载链接
本程序基于MATLAB构建永磁同步电机（PMSM）仿真模型，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）实现电流、转速与电角度的联合估计。通过缩放无迹变换生成Sigma点，避免非线性线性化误差，并针对电角度周期性边界进行特殊处理。仿真验证了在转速变化工况下，UKF对状态变量的高精度估计能力，结果表明其在转速与角度跟踪、电流滤波及新息诊断方面表现优异，具备良好的鲁棒性与实用性，适用于非线性状态估计与电机控制研究。
S4HANA Rebate Management(条件合同) -Single Step
S4HANA 条件合同管理（Condition Contract Management), 包括如何创建条件合同，场景应用
避坑指南：DDR4内存条Margin测试Fail？从Intel RMT工具到PCB Layout的完整排错思路
本文深入探讨了DDR4内存条在Margin测试中Fail的完整排错思路，从Intel RMT工具分析到PCB Layout优化。通过实战案例，详细解析了信号完整性问题的诊断与解决方案，包括拓扑结构影响、传输线参数优化及HyperLynx仿真验证，为硬件设计工程师提供了宝贵的避坑指南。
Android定位权限全解析：从基础配置到后台持续定位的完整解决方案
本文全面解析Android定位权限体系，从基础配置到后台持续定位的完整解决方案。涵盖LocationManager和FusedLocationProviderClient等主流API的对比选型，详细讲解动态权限申请、精确定位与模糊定位的智能切换，以及Android 10+的后台定位适配策略。帮助开发者构建兼顾精准度与电量友好的定位方案，适用于导航、运动轨迹记录等多种场景。
Avalonia跨平台开发入门：从安装到运行第一个应用（Windows/Linux/macOS）
本文详细介绍了Avalonia跨平台开发的基础入门指南，从安装到运行第一个应用的全过程。涵盖Windows、Linux和macOS三大平台的环境配置，特别推荐使用Visual Studio进行开发，并提供常见问题的解决方案，帮助开发者快速上手Avalonia框架。
ARM学习 | 紧耦合存储器 (TCM)
TCM 是一种专用的片上存储器，直接与处理器核心耦合。确定性访问：由于不涉及缓存替换或一致性管理，访问延迟固定。高带宽：TCM 通常通过专用总线连接处理器核心，可以提供更高的数据吞吐率。用户管理：TCM 的分配和管理完全由开发者控制，不依赖硬件缓存策略。ARM 处理器中的 TCM 通常分为ITCM（指令紧耦合存储器）和DTCM（数据紧耦合存储器），分别用于存储指令和数据。TCM 是 ARM 处理器中不可忽视的重要特性，在实时系统和高性能嵌入式应用中具有重要地位。
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【WRF安装】WRF环境配置移植详细说明
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信捷PLC XD5系列运动控制(10轴)编程应用篇
项目PLC采用XD5-60T10-E，36DI 24DO 晶体管输出，支持10路脉冲输出功能。TMR指令定时器时基可以自己设定，这点比其他品牌PLC方便。ZRN指令我们需要上升沿指令触发。 5、变址寻址 该说不说这个变址寻址是真的强，比西门子指针、三菱的变址寄存器Z 、V都要更加灵活。 7、特殊寄存器：时钟 8、如何建立PLC通讯...............
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
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