基于Kalman滤波的轨迹跟踪算法matlab仿真

目录

1.算法仿真效果

2.MATLAB源码

3.算法概述

4.部分参考文献

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1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB源码

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% Ejercicio 2: se implementa el filtro Kalman lineal. 
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GyroStruct=load('Gyro.mat');
RadarStru