【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0如何接入被测算法

用户可将本地编写的算法及相关依赖文件打包成**.zip**文件后上传到51Sim-One Cloud。 

注意：须将算法可执行程序、启动脚本、依赖文件等放在同级目录，避免嵌套文件夹。否则可能出现算法无法启动的问题。

如何接入被测算法

具体流程如下：

Step 1 打包算法程序

用户在本地将算法打包为可执行程序，将可执行程序与算法依赖的文件打包成.zip文件（略）。

Step 2 导入算法资源

1. 启动51Sim-One Cloud,打开资源库/控制器文件夹（标1），点击导入（标2）。

2. 点击浏览或将.zip文件拖入上传区域（标3）

3. 控制器名称（标4）将自动填写。

4. 选择控制级别（标5）自动驾驶指横向与纵向都可控制的高级别算法，SimOneDriver+辅助驾驶指仅能控制单向的算法，用户按需选择即可。

5. 选择51Sim-One的运行环境（标6），此示例在windows环境下运行。

6. 算法语言类型（标7）用户根据自身算法情况选择即可。选择编译型，需填写程序运行入口，选填命令行；选择解释型，需填写算法启动脚本。

7. 点击创建（标8），等待上传，上传成功后控制系统出现在文件夹。

Step 3 新建主车资源

1. 创建成功后，在资源库主车预设文件夹（标1）新建一辆主车（标2）。