【新手教程】51Sim-One Cloud 2.0如何配置一辆测试主车

本篇通过案例教学，为用户讲解如何配置一辆用于测试的主车。

51Sim-One Cloud 2.0包含着丰富的内置资源，包含经典测试场景、传感器模型、算法与车辆模型。用户首先选择配置一辆测试主车，了解主车编辑器、选择主车模型、配置传感器、建立融合传感器组、设置融合传感器组参数、设置动力学参数、设置主车控制系统等功能。

 

配置一辆测试主车的标准流程

Step1 新建一辆新主车

点击案例资源库中的主车预设，点击添加按钮，新建一辆名为“主车”的新主车。

Step2 进入主车编辑器

双击新建的主车资源图标，进入主车编辑器。

 

 

Step3 选择主车模型

根据仿真需要，拖入主车模型，当前系统支持SUV、客车、轿车和货车四种车辆模型。

Step4 配置传感器

根据需求，拖入需要的传感器，当前系统支持的传感器包括目标级传感器、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、定位传感器、OBU等传感器，拖入传感器后的效果如图所示。

Step5 建立融合传感器组

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