Fuel4d 2.3 发布

【MATLAB/Simulink】从模型到飞行:基于PX4与Rflysim的无人机MBD实战指南 本文详细介绍了基于MATLAB/Simulink与PX4、Rflysim的无人机模型开发与飞行控制实战指南。通过MBD(基于模型设计)方法,从建模、仿真到代码生成与硬件部署,实现无人机开发的高效闭环。文章涵盖开发环境搭建、动力学建模、控制算法实现及测试验证全流程,为无人机开发者提供实用技巧与优化建议。 阅读详情
【版本编号】:Fuel4D 2.3。
【发布日期】:2014年10月20日。
【编译环境】:UNICODE、VS2010、x86。
【开发环境】:ANSI/UTF-8/UNICODE、VS2005/2008/2010/2012、ADT+NDK、x86、ARM。
【字符模式】:ANSI/UTF-8/UNICODE 混合开发。
【运行环境】:Windows全系列、安卓2.3及以上手机或平板。
【解压软件】:WinRAR、7-zip。
【开发语言】:纯C/C++。
【官方网站】:http://www.fuel4d.com。
【包含工具】:
  1. FUD 2D界面编辑器。
  2. FSD 2D精灵/粒子/骨骼动画编辑器。
  3. FWD 世界编辑器(预览版)。
【版本说明】
  1.修正TTF字体渲染有截断BUG。
  2.修正FSD工具的一些BUG。
  3.UI系统部分功能、控件升级,修复少量BUG。
  4.UI系统:增加自定义图片渲染、增加容器控件、增加卷集控件。
  5.UI编辑器:增加控件列表显示及其操作、新手功能引导提示。
  6.UI编辑器:增加预置数据预览功能、控件状态显示。
  7.升级UI系统事件处理机制、内存池管理、代码接口。
  8.整个引擎的部分功能、函数、接口提升性能、容错、优化。
【下载链接】
  1. 本站直接下载。
  2. 加QQ群“195466766”,从QQ群共享下载。
  3. 迅雷快传
  4. 百度云网盘
【意见交流】
  1. QQ群:195466766,点此立即加入该群
  2. 官方论坛
  3. 百度贴吧
  4. GAMERES讨论版块
【帮助文档】
  1. 官方在线WIKI文档
  2. FGE2.3在线API手册
SAP-ABAP:SAP系统调优利器:RZ11动态参数修改全指南 SAP系统调优利器:RZ11动态参数修改全指南 阅读详情

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Fuel4d 2.3 公布

【版本号编号】:Fuel4D 2.3。 【公布日期】:2014年10月20日。 【编译环境】:UNICODE、VS2010、x86。 【开发环境】:ANSI/UTF-8/UNICODE、VS2005/2008/2010/2012、ADT+NDK、x86、ARM。 【字符模式】:ANSI/UTF-8/UNICODE 混合开发。 【执行环境】:Windows全系列、安卓2.3及以上手机或平板。...

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一些自己想到的社会公式

1:工资余.沿海的工资为4500同比下内地工资为2000沿海的消费(包括房租)为1200(基本)-2000内地的消费(包括房租)为500(基本)-1200工资余=工资-消费沿海:2500=4500-2000内地:800=2000-1200沿海消费比:2000/4500=44.44%内地消费比:1200/2000=60.00%为什么内地的消费比最大?因为:内地的产品价格=沿海的产

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文档:亲测可用解决vnc灰屏,黑屏,鼠标大黑叉情况

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基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择(默认选中第一个)2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频,avi可以录制的分辨率和帧数进行选择,wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照,也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能(酌情使用)这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少,这次做完也不敢藏私共享出来,还望大家指正

震惊,线程池参数讲的这么明白!!!!

如果当前添加的任务比较少,4个线程就足以能够处理,就只有4个线程在工作了,如果添加的任务比较多,4个线程处理不过来了(有很多线程在排队等待执行),这个过程,线程池就会自动创建出新的线程,来支撑更多的任务.(但创建出来的线程总数,不能超过最大线程数).由于代码大部分都是在等待,那么瓶颈就不在CPU上,每个线程只消耗CPU一点点,更多考虑的是其他方面(比如网络程序,要考虑网卡带宽的瓶颈(比如网卡是1Gbps,一个线程读写速率是100Mbps,最多搞10个线程))这种程序一跑,就能立即吃满一个CPU核心.

不懂编程的菜鸟 1139

大中型超市收银系统(可直接运行)

光步前台收银系统系统功能:商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传,基本资料下载,开钱箱、小票打印、收款结算,支持多币种付款方式(现金、储值卡、礼券、微信等),支持多种促销。运行环境:.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息,商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开

让一个不明白的人明白他不明白的东西?

教是最好的学 -------领会所学 唯有反思 潜游反思 独在教人                                                            June 22, 2009于广州 黄xiao强 我最近看到了一

八九点笔记 1638

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain&#39;s apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath(&#39;DeepLearnToolbox&#39;));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand(&#39;state&#39;,0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W&#39;); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand(&#39;state&#39;,0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = &#39;sigm&#39;;%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, &#39;Too big error&#39;);```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand(&#39;state&#39;,0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = &#39;sigm&#39;;sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)&#39;)% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = &#39;sigm&#39;;nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, &#39;Too big error&#39;);```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x&#39;,28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x&#39;,28,28,10000))/255;train_y = double(train_y&#39;);test_y = double(test_y&#39;);%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you&#39;ll get around 1.2% errorrand(&#39;state&#39;,0)cnn.layers = { struct(&#39;type&#39;, &#39;i&#39;) %input layer struct(&#39;type&#39;, &#39;c&#39;, &#39;outputmaps&#39;, 6, &#39;kernelsize&#39;, 5) %convolution layer struct(&#39;type&#39;, &#39;s&#39;, &#39;scale&#39;, 2) %sub sampling layer struct(&#39;type&#39;, &#39;c&#39;, &#39;outputmaps&#39;, 12, &#39;kernelsize&#39;, 5) %convolution layer struct(&#39;type&#39;, &#39;s&#39;, &#39;scale&#39;, 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, &#39;Too big error&#39;);```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand(&#39;state&#39;,0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, &#39;Too big error&#39;);%% ex2 neural net with L2 weight decayrand(&#39;state&#39;,0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, &#39;Too big error&#39;);%% ex3 neural net with dropoutrand(&#39;state&#39;,0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, &#39;Too big error&#39;);%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand(&#39;state&#39;,0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = &#39;sigm&#39;; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, &#39;Too big error&#39;);%% ex5 plotting functionalityrand(&#39;state&#39;,0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = &#39;softmax&#39;; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, &#39;Too big error&#39;);%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand(&#39;state&#39;,0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = &#39;softmax&#39;; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, &#39;Too big error&#39;);```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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<br />ERP(企业资源计划),不明白开发ERP软件,与做web有什么不同?

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因为你不爱我 所以你不明白 我为什么经常给你发短信 不是此刻想起你 而是我一直想着你 只是此刻想你想的最厉害 因为你不爱我 所以你不明白 我为什么会知道你那么多的信息 因为你的一切,哪怕是早点吃了什么 对于我来说也是有意义的~ 因为你不爱我 所以你不明白 你和谁在一起干了什么 对我来说都是一种纠结 我会乱揣测,乱生气 即使我们什么关系也没有~~ 因为你不爱我

井底之蛙 881

职场中必须明白的三个道理,不明白无出头之日,你越早知道越好

在职场中,善良固然是一种优秀的品质,能够受到大家的喜欢和欢迎,但是你必须要知道,职场上的你不是在跟小朋友打交道,是在跟各种各样的人打交道,有些人就是欺善怕恶,他们会利用你的善良,给你戴上各种各样的帽子,所以在职场上,你必须要对自己狠一点,不是说你要变成一个坏人,是你需要学会保护自己,当有人想要伤害你的时候,你可以适当的反击,让别人知道,你并不是好欺负的。所以在职场中,你可以选择善良,但是你必须要有自我保护的能力,如果连最基本的自保能力都没有,那么你在职场中就会被无限的伤害。二,只做不说,学会保护自己。

qq_38665677的博客 802
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