灵光3号 HVS 事件相机：和灵光1号有什么不同？

“既然已经有了灵光一号，为什么还要有灵光3号？这两款又有什么不同？”

想必这是新老用户看到这两件产品时，脑海里冒出的第一个念头。

灵光一号和灵光3号，都属于视美泰的 HVS 融合事件相机系列。它们采用同一类核心视觉技术，在镜头配置、机身形态和产品设计上有所不同。要理解这两款产品的特点，我们先从 HVS 融合事件相机说起。

第一章：什么是 HVS 融合事件相机

HVS 是什么

HVS（Hybrid Vision Sensor，融合视觉传感器）是视美泰定义的一类融合视觉传感器。它的特点是：在同一块像素阵列内，每个像素同时具备 APS 图像采样和 EVS 事件输出能力。

要理解这种设计的意义，可以先看传统相机和事件相机的区别。

传统相机通过固定帧率输出完整图像，适合呈现场景的整体信息，但在高速运动或光照剧烈变化时，容易出现运动模糊或细节丢失。事件相机则是异步检测像素亮度变化，能够快速捕捉运动和明暗变化，但单独的事件流无法像传统图像那样直接呈现完整场景。

HVS 将这两种能力集成在同一像素阵列中：APS 提供完整图像，EVS 捕捉像素亮度变化带来的事件信息，让两种数据可以互相补充。

原理：像素级融合

HVS 的关键不只是同时输出图像和事件数据，还在于两种信号来自同一像素阵列，共用同一套光学系统。

相比于将普通图像传感器和事件传感器并排安装的方案，这种设计能够避免两颗传感器因安装位置不同而产生的视差问题，也减少了多传感器融合中额外标定和配准的工作。

由于两路信号来自同一阵列，图像与事件在空间对应关系上具有天然优势；至于具体的时间同步精度，则应以产品实测和技术规格为准。

优势：融合带来的实际价值

这种融合设计主要带来三个方面的价值。

第一，同时获取完整图像与动态变化信息。图像帧适合呈现场景整体，事件流则能补充高速运动和亮度变化的信息。

第二，降低多传感器融合的部署复杂度。由于两路信号来自同一像素阵列，不需要像分立传感器方案那样处理两颗传感器之间的空间视差，能够减少相关标定与配准工作。

第三，兼顾场景信息与动态响应。图像流和事件流各有优势，组合使用可以为高速运动、高动态范围等场景提供更丰富的视觉信息。

相机可以根据应用需求选择不同工作模式：

• APS 模式：输出传统灰度或彩色图像帧。

• EVS 模式：输出异步事件流。

• 融合模式：同时输出图像帧与事件流，结合两种数据的特点进行处理。

以高尔夫挥杆为例，事件相机只捕捉球杆与球的运动轨迹，不记录静止的天空与草地：

第二章：核心技术与产品优势

两款产品采用同一类 HVS 核心视觉技术，但在镜头方案与产品形态上有所区别。

简单来说，灵光 1 号主打紧凑型短焦设计，灵光 3 号采用长焦方案与专用机身结构。 两者的差异主要体现在光学配置和安装部署方式上，用户需要结合实际成像需求进行选择。

从表格可以看出，两款产品的主要区别并不是 HVS 技术路线发生了变化，而是镜头配置与产品结构有所不同。

对于用户而言，真正需要关注的是：项目需要什么样的视场范围、工作距离和安装方式，以及对应产品能否满足实际成像要求。

双模态时间关联与多相机同步

除了产品形态和镜头配置，HVS 融合视觉方案还涉及图像数据与事件数据的时间关联，以及多相机协同工作时的时间同步问题。

双模态时间关联

采用卷帘快门 APS 成像方案，支持逐行曝光时间戳与 EVS 微秒级事件时间戳关联，为 APS 与 EVS 双模态数据融合提供更精细的时间信息。

多相机时间同步

EVS Time Sync 基于 UDP 协议提供多相机微秒级时间同步能力，可为多视角高速运动分析、跨相机事件数据融合等应用开发提供时间基准。

对于需要进行多相机协同或图像、事件数据融合的项目，这类能力值得重点关注。

具体功能是否适用于某一型号，以及对固件、SDK 版本是否有要求，应以对应产品规格书和开发文档为准，选型前建议进一步确认。

第三章：完整的配套生态

灵光系列提供完整的上手配套，降低开发者门槛。

开源 SDK

三个仓库已在 Gitee / GitHub 开源：toolkit（采集 SDK，HV Toolkit v2.0 提供 USB / MIPI / Ethernet 三套后端、统一的CameraAPI）、algo（算法 SDK，含去噪、光流、立体视觉、图像恢复等，兼容 Metavision / OpenEB）、evs_device_vendor_sdk（设备端 SDK）。

配套资料

官方提供多段示例录像（挥手、手势、人体、高速小球、风扇等），可在没有相机的情况下先熟悉事件数据的形态与回放分析；另有产品规格书与开发者文档（forum.shimetapi.cn）供查阅。

多功能客户端

MultiVision Studio（Windows 上位机）提供预览、录制回放、EVT2 转 CSV、固件升级、事件限流（ERC）、空间降噪、防闪烁、轨迹过滤等常用功能，是前期调试的入口。

总结

灵光系列 HVS 融合事件相机，将 APS 图像采样与 EVS 事件感知能力融合在同一像素阵列中，兼顾常规图像信息与高速动态变化信息，为高速运动捕捉、动态视觉分析等应用提供了新的技术方案。

作为灵光系列的新型号，灵光 3 号采用长焦镜头方案与专用机身结构，配备 M12 接口、F5.83mm 焦距及 DFOV 70.7° 镜头，并提供相应的安装配件，方便用户根据实际项目需求进行部署。

除了硬件本身，视美泰还提供了配套 SDK、算法工具、示例数据、开发文档及 MultiVision Studio 上位机软件，覆盖从设备调试、数据采集到算法开发的多个环节，帮助开发者更高效地开展 HVS 融合事件视觉应用开发。

如果你正在探索高速动态视觉应用，欢迎进一步了解灵光 3 号及其配套开发资源。