5. 定时器TIM

最新推荐文章于 2025-06-04 10:27:17 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/SherlockHolmess/article/details/87873545
本文详细介绍了STM32中定时器TIM的结构和寄存器，包括高级控制定时器和基本定时器的功能。重点讲解了如何设计1s定时程序、矩形波输出及测量程序，提供了相应的初始化和处理子程序。通过实际操作，可以利用TIM实现精确的定时和测量，并通过逻辑分析仪观察输出波形。

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5. 定时器TIM

  5.1 TIM结构及寄存器说明

  5.2 TIM设计实例

    5.2.1 1s定时程序设计

    5.2.2 矩形波输出程序设计

    5.2.3 矩形波测量程序设计

 

5.1 TIM结构及寄存器说明

  • 定时器TIM2-5、基本定时器TIM6/7、实时钟RTC、独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG等
  • 高级控制定时器除了具有刹车输入BKIN、互补输出CHxN和重复次数计数器外与通用定时器的主要功能基本相同，两者都包含基本定时器的功能
  • 实时钟提供时钟日历的功能。独立看门狗和窗口看门狗用来检测和解决软件错误引起的故障
  • 高级控制定时器主要由时基单元、输入捕获和输出比较等部分组成
  • 时基单元包含16位计数器CNT、预分频器PSC、自动装在寄存器ARR和重复次数计数器RCR
  • 时基单元是定时器的核心，也是基本定时器的主要功能单元

  • 输入捕获包含输入滤波器和边沿检测器、预分频器和捕获/比较寄存器等，可以测量输入信号的周期和脉冲宽度
  • 输出比较包含捕获/比较寄存器、死区发生器DTG和输出控制，可以产生PWM等
  • TIM使用的GPIO引脚

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    IC(Input Capture)输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
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    <think>好的，用户想查找关于定时器TIM的使用教程和实例。我需要根据提供的引用内容来组织答案。首先，用户的问题涉及STM32的定时器，引用中提到了TIM2、TIM3、TIM4、TIM5等通用定时器，以及基本定时器和高级控制定时器的区别。还有一段错误的配置示例，用户没有使能时钟，这可能导致定时器无法工作，需要注意。 首先，我应该介绍定时器的基本结构，引用3里提到时基单元包含CNT、PSC、ARR等，这些是配置定时器的关键。然后，分步骤讲解使用流程：初始化时钟、配置时基结构、使能中断（如果需要）、启动定时器。这里需要强调时钟使能的重要性，引用1中的错误示例就是因为没开启时钟，所以必须提醒用户注意这一点。 接下来，给出一个具体的配置实例，比如使用TIM3实现1秒定时。需要包括代码示例，展示如何设置预分频器和重装载值，计算时间参数。同时，要提到中断服务函数的处理，如更新中断的处理。 然后，常见问题部分可以引用1的错误，说明忘记使能时钟的后果，并指出通道功能需要单独配置，参考引用2的内容。此外，高级功能如PWM和输入捕获可以提及，但可能需要用户进一步学习。 最后，生成相关问题，覆盖用户可能进一步想知道的内容，比如如何计算定时时间、PWM配置步骤、中断不触发的原因，以及高级定时器的不同之处。这些问题可以帮助用户深入理解定时器的各个方面。 在整理答案时，要确保结构清晰，步骤明确，代码正确，并且引用对应的参考资料。同时，使用中文回答，保持语言自然，避免技术术语堆砌，让用户容易理解。</think>### STM32定时器TIM使用教程及实例 #### 一、定时器基础结构 STM32的通用定时器（如TIM2-TIM5）包含以下核心组件[^3]： $$ CNT（计数器） + PSC（预分频器） + ARR（自动重装载寄存器） $$ 时基单元通过分频系统时钟信号，配合计数器实现精确计时。例如：当系统时钟为72MHz时，设置预分频值PSC=7199，可获得10kHz的计数频率（72MHz/(7199+1)）。 #### 二、定时器使用流程 1. **时钟使能**（关键步骤） ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟 ``` 注意：未使能时钟是常见错误，会导致定时器无法工作[^1] 2. **时基初始化** ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_InitStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值ARR TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频值PSC TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure); ``` 3. **中断使能（可选）** ```c TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); ``` 4. **启动定时器** ```c TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); ``` #### 三、实例：TIM3实现1秒定时 假设系统时钟72MHz： ```c // 定时时间计算：Time = (ARR+1)*(PSC+1)/72MHz TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 分频后频率=72MHz/7200=10kHz TIM_InitStructure.TIM_Period = 9999; // 10000个周期=1秒 // 中断服务函数 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)) { // 定时处理代码 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); } } ``` #### 四、常见问题 1. **定时器不工作**：检查时钟使能配置[^1] 2. **通道功能异常**：每个定时器有独立通道，需单独配置输入/输出模式[^2] 3. **高级功能**：PWM输出需配置OC（输出比较）模式，输入捕获需配置IC模式 #### 五、进阶应用 1. PWM生成（电机控制） 2. 输入捕获（测量脉冲宽度） 3. 编码器接口（旋转检测）
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