2. 通用并行接口GPIO

2.  通用并行接口GPIO

  2.1 GPIO结构及寄存器说明

  2.2 GPIO设计实例

    2.2.1 直接操作寄存器软件设计

    2.2.2 使用库函数范例程序（v2.0.1）

    2.2.3 用GPIO控制LCD

 

2.1 GPIO结构及寄存器说明

• GPIO包括多个16位I/O端口，每个端口可以独立设置3种输入方式和4种输出方式，并可独立地置位或复位
• GPIO由寄存器、输入驱动器和输出驱动器等部分组成

• GPIO通过7个32位寄存器进行操作

偏移地址	名称	类型	复位值	说明
0X00	CRL	读/写	0X44444444	配置寄存器低位（每个端口4位）
0X04	CRH	读/写	0X44444444	配置寄存器高位（每个端口4位）
0X08	IDR	读	0X0000	16位输入数据寄存器
0X0C	ODR	读/写	0X0000	16位输出数据寄存器
0X10	BSRR	写	0X00000000	位置位/复位寄存器
0X14	BRR	写	0X0000	位复位寄存器
0X18	LCKR	读/写	0X00000	配置锁定寄存器

• 每个端口的4个配置位是CNF[1:0]和MODE[1:0]

CNF[1:0]	MODE[1:0]	输入配置	CNF[1:0]	MODE[1:0]（2）	输出配置
00	00	模拟输入	00	01/10/11	通用推挽输出
01	00	浮空输入（复位状态）	01	01/10/11	通用开漏输出
10	00	上拉/下拉输入（1）	10	01/10/11	复用推挽输出
11	00	保留	11	01/10/11	复用开漏输出

注：（1）ODR = 1：上拉，ODR = 0；下拉

（2）01/10/11 依次对应最大输出频率为10MHz/2MHz/50MHz

 

2.2 GPIO设计实例

• 系统包括Cortex-M3 CPU（内嵌SYSTick定时器）、存储器、2个按键接口和4个LED接口，实现用2个按键控制4个LED的流水显示方向，4个LED流水显示