ShenZhen_zixian的博客

树莓派只有连接了网络才能同步正确的时间，但不是所有场景都会有网络，在没有网络的情况下，如果要获取正确的时间我们需要用到RTC芯片，因为树莓派本身是没有RTC功能的，所以我们需要外接一个，RTC的芯片很多，我们今天要介绍的是DS3231芯片，一款比较常用的芯片，废话不多说，马上开整。

这一讲我们用树莓派+摄像头做一个监控设备，视频监控算是树莓派开发的一个经典案例了，实现的方法也有很多种，我这里就简单介绍其中一种。

使用树莓派的时候经常会需要开机自动运行某些程序，我查阅了网上的资料，方法不止一种，我觉得最简单的一种是创建一个启动器（desktop文件）。

在实际的项目开发中，基本都会把2个以上的模块组合使用，因此，各个模块之间的相互配合很调用。我们这一讲简单介绍一下模块之间的通信该如何处理。

SPI是外设驱动常用的通讯方式之一，相比于IIC，SPI数据传输的速率要更高，因为SPI比IIC多了一根数据线，是全双工的。具体的通讯原理这里就不多介绍了，我主要讲解树莓派的SPI编程部分。因为我的扩展板只有OLED连的是SPI接口，所以这一讲就以OLED为例。

上一讲介绍了串口的使用，那这一讲就介绍一下IIC，IIC由时钟线（SCL）和数据线（SDA）组成，时钟线提供了通讯的时序，只能由主机发给从机，而数据线和单总线类似，数据传输是双向的。具体的原理就不多说了，感兴趣的同学可以自行查阅相关资料，也可以看我之前写的那两篇光照传感器的博客。

串口是嵌入式环境里面使用最多的通讯方式之一，相信很多接触过单片机的同学对串口或多或少都有些了解，老规矩，通信原理和相关的一些参数（如：波特率）我就不介绍了，这些东西都比较简单，不清楚的同学自行查阅相关资料，我主要讲一下大家可能不太清楚的一些知识点。

单总线也叫做一线总线（one-write），它只有1根信号线，既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的，通过一问一答的形式实现两个设备之间的数据交互。具体的原理我就不细说了，感兴趣的同学可以自己去查阅相关的资料，今天我以DS18B20为例，讲一下树莓派的单总线的使用方法。

前面两节介绍了LED灯和按键输入，那么这一讲就基于按键学习一下外部中断，目标是通过按键控制LED开灯和关灯。

上一讲介绍了如何点亮一个LED灯，了解了树莓派的编程方法和运行方式，其实就是控制GPIO输出。按照惯例，这一讲应该要讲GPIO的输入了。

树莓派从零开始快速入门系列汇总树莓派从零开始快速入门第0讲——环境安装树莓派从零开始快速入门第1讲——命令行树莓派从零开始快速入门第2讲——更换国内源树莓派从零开始快速入门第3讲——文件编辑树莓派从零开始快速入门第4讲——文件共享树莓派从零开始快速入门第5讲——点亮LED...

千呼万唤始出来，今天，他来了，他来了，点灯的教程他终于来了，作为嵌入式编程世界公认最经典的入门程序，把你放在第5讲算是给足面子了，要是在其他教程，能活过第2讲？好了，废话不多说，盘他就完了。GPIO是通用输入输出口的意思，是MCU控制外设最基本的硬件接口。把LED灯接到GPIO上面，通过控制GPIO的输出电压，就可以控制灯的亮灭，我们今天的目标是点亮第一个LED灯。

上一讲介绍了文本的编辑，有同学可能就会觉得树莓派的编辑器也太难用了，其实呀，我也是这么觉得的，用习惯了PC端的编译器，Linux上面的编辑器还真有点不习惯。那能不能直接在PC端把代码写好，然后把文件复制到树莓派里面呢，答案是可以的，说到这里，你第一时间是不是想到，把SD卡拔出来，文件拷贝过去之后再插回去？NO，NO，NO，这样也太麻烦了，我今天要讲的这种方法，可以直接在PC端访问树莓派上面的文件，就像打开自己电脑的文件一样。好了，废话不多说，马上开整。

树莓派的文本编辑和windows类似，都需要先安装文本编辑器，这一讲我主要介绍树莓派的原生编辑器nano和广受好评的vim编辑器。

树莓派更新软件的时候需要连接镜像源，因为默认使用的是国外的源，在国内访问速度非常慢，所以为了更快的访问，我们需要换成国内源。树莓派在国内有多个更新源，在这里我们可以使用中科大的软件源和系统源。

树莓派的系统大多都是基于Linux的，而Linux多数情况下都是以命令行的形式来控制外设的。因此，学会命令行的使用很重要。

相比单片机，树莓派功能要更强大，也是学习Linux很好的一个媒介。我之前一直从事单片机的开发，现在想自学树莓派编程，于是在网上找了不少资料，但是我遇到一个很尴尬的问题，网上的资料太多太杂了，还有一些资料是过时的，这反倒让我无处下手。因为树莓派有很多种编程的方法，找到一种适合自己的方法去入门会事半功倍。经过一段时间资料的收集和设备的调试，我终于把路线摸清楚了，现在我把自己的学习路线记录下来，供大家参考。