halcon例程解析：检查饼干的质量——check_hazelnut_wafers

This example demonstrates a quality inspection on hazelnut wavers. Using the morphology tools the waver is extracted and examined according to a few shape features like Rectangularity and AreaHoles. This program also shows the use of the operator area_holes.

这个例子展示了饼干的质量检验。利用形态学工具，根据矩形和面积孔等一些形状特征提取和检测抖动。这个程序还展示了算子area_holes的用法。

1. 效果展示

2. 思路分析

解决这个问题的基础是饼干部分灰度值比较高，碎裂的部分灰度值低。

1. 自动阈值分割
2. 形态学处理
3. 计算孔洞面积
4. 计算矩形的形状因子

2.1自动阈值分割

* 自动阈值分割
binary_threshold(Image, Foreground, 'smooth_histo', 'light', UsedThreshold)