halcon例程解析：数回收箱箱里的瓶子——check_bottle_crate

This example counts bottles in bottle crates of returned empties. With diffuse front light, correctly inserted bottles can be segmented relatively easy with a simple thresholding operation, followed by some basic morphology operations. Bottles inserted upside-down are also detected and displayed in orange, while across lying bottles or big objects are marked as clutter and produce a warning.

这个例子数的是回收箱中的空瓶子。使用漫射前光，正确插入的瓶子可以相对容易地分割，只需简单的阈值操作，然后进行一些基本的形态学操作。倒插的瓶子也能被检测到，并显示为橙色，而横放的瓶子或大物体则被标记为杂物，并产生警告。

1. 效果展示

2. 思路分析

这个问题比较简单，不需要太复杂的算法，只通过亮度等进行阈值分割、面积圆度等即可

经过漫射光的打光后，在表面的瓶口、瓶底及瓶身比较亮，当然回收箱的边缘也比较亮，这里我们只要通过亮度阈值分割；区域面积、宽、高、圆度即可区分出正常瓶子、数量、异物等

1. 阈值分割出背景区域
2. 阈值分割出瓶子区域
3. 作差，优化瓶子区域
4. 依靠宽、高提取大