Unity中关于作用力方式ForceMode的功能注解

 

 

 

         放寒假了很长时间，博主也休息了好久，现在整理好心情和大家一起出发，有些期待看到有人会评论，因为我的一点点记录能够提供一些价值，真的是一件很美好的事情啦~嘻嘻，进入正文~~

 

 

 

        经常会遇到很多力方面的问题，那么就讨论一下这方面吧。

 

ForceMode为枚举类型，用来控制力的作用方式，有4个枚举成员，在以下举例中均设刚体质量为m=2.0f，力向量为f=(10.0f,0.0f,0.0f)。

 

 

 

（1）ForceMode.Force：默认方式，使用刚体的质量计算，以每帧间隔时间为单位计算动量。设FixedUpdate()的执行频率采用系统默认值（即0.02s），，则由动量定理

 

 

 

f•t=m•v

 

 

 

可得：10*0.02=2*v1，从而可得v1=0.1，即每帧刚体在X轴上值增加0.1米，从而可计算得刚体的每秒移动速度为v2=(1/0.02)*v1=5m/s。

 

 

 

（2）ForceMode.Acceleration：在此种作用方式下会忽略刚体的实际质量而采用默认值1.0f，时间间隔以系统帧频间隔计算（默认值为0.02s），即

 

 

 

f•t=1.0•v

 

 

 

即可得v1= f•t=10*0.02=0.2，即刚体每帧增加0.2米，从而可得刚体的每秒移动速度为v2=(1/0.02)*v1=10m/s。

 

 

 

（3）ForceMode.Impulse：此种方式采用瞬间力作用方式，即把t的值默认为1，不再采用系统的帧频间隔，即

 

 

 

f•1.0=m•v

 

 

 

即可得v1=f/m=10.0/2.0=5.0，即刚体每帧增加5.0米，从而可得刚体每秒的速度为v2=(1/0.02)*5.0=250m/s。

 

 

 

（4）ForceMode.VelocityChange：此种作用方式下将忽略刚体的实际质量，采用默认质量1.0，同时也忽略系统的实际帧频间隔，采用默认间隔1.0，即

 

 

 

f•1.0=1.0•v

 

 

 

即可得v1=f=10.0，即刚体每帧沿X轴移动距离为10米，从而可得刚体每秒的速度为v2=(1/0.02)*v1=500m/s。

 

 

 

实例演示：下面通过实例演示作用力方式ForceMode中各种作用力类型的使用。

 

 

 

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using UnityEngine; 

 

 

 

using System.Collections; 

 

 

 

 

 

 

 

public class ForceMode_ts : MonoBehaviour 

 

 

 

{ 

 

 

 

    publicRigidbody A, B, C, D; 

 

 

 

    //作用力向量  

 

 

 

    Vector3forces = new Vector3(10.0f,0.0f, 0.0f); 

 

 

 

 

 

 

 

    voidStart() 

 

 

 

    { 

 

 

 

        //初始化4个刚体的质量，使其相同  

 

 

 

       A.mass = 2.0f; 

 

 

 

       B.mass = 2.0f; 

 

 

 

       C.mass = 2.0f; 

 

 

 

       D.mass = 2.0f; 

 

 

 

        //对A、B、C、D采用不同的作用力方式  

 

 

 

        //注意此处只是对物体增加了1帧的作用力  

 

 

 

        //如果要对刚体产生持续作用力请把以下代码放在FixedUpdate()方法中  

 

 

 

       A.AddForce(forces, ForceMode.Force); 

 

 

 

        B.AddForce(forces,ForceMode.Acceleration); 

 

 

 

       C.AddForce(forces, ForceMode.Impulse); 

 

 

 

       D.AddForce(forces, ForceMode.VelocityChange); 

 

 

 

    } 

 

 

 

 

 

 

 

    voidFixedUpdate() 

 

 

 

    { 

 

 

 

       Debug.Log("ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：" + A.velocity); 

 

 

 

       Debug.Log("ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：" + B.velocity); 

 

 

 

       Debug.Log("ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：" + C.velocity); 

 

 

 

       Debug.Log("ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：" + D.velocity); 

 

 

 

    } 

 

 

 

} 

 

 

 

using UnityEngine;

 

 

 

using System.Collections;

 

 

 

 

 

 

 

public class ForceMode_ts : MonoBehaviour

 

 

 

{

 

 

 

    publicRigidbody A, B, C, D;

 

 

 

    //作用力向量

 

 

 

    Vector3forces = new Vector3(10.0f,0.0f, 0.0f);

 

 

 

 

 

 

 

    voidStart()

 

 

 

    {

 

 

 

        //初始化4个刚体的质量，使其相同

 

 

 

       A.mass = 2.0f;

 

 

 

       B.mass = 2.0f;

 

 

 

       C.mass = 2.0f;

 

 

 

       D.mass = 2.0f;

 

 

 

        //对A、B、C、D采用不同的作用力方式

 

 

 

        //注意此处只是对物体增加了1帧的作用力

 

 

 

        //如果要对刚体产生持续作用力请把以下代码放在FixedUpdate()方法中

 

 

 

        A.AddForce(forces,ForceMode.Force);

 

 

 

       B.AddForce(forces, ForceMode.Acceleration);

 

 

 

       C.AddForce(forces, ForceMode.Impulse);

 

 

 

       D.AddForce(forces, ForceMode.VelocityChange);

 

 

 

    }

 

 

 

 

 

 

 

    voidFixedUpdate()

 

 

 

    {

 

 

 

        Debug.Log("ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：" +A.velocity);

 

 

 

       Debug.Log("ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：" + B.velocity);

 

 

 

       Debug.Log("ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：" + C.velocity);

 

 

 

       Debug.Log("ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：" + D.velocity);

 

 

 

    }

 

 

 

}

 

 

 

 

 

在这段代码中，首先声明了4个Rigidbody变量和一个Vector3变量，然后在Start方法中对4个刚体的质量都设为相同的值，并分别对4个刚体施加相同的力向量，但使用不同的作用方式。最后在FixedUpdate方法中分别打印出4个刚体的速度