Modbus从机模式多包数据解析方案

Modbus从机模式多包数据解析方案

一、问题背景

1.1 问题描述

在 Modbus 从机模式下，当主机（如 PLC）以高频率（5-10ms）发送数据时：

• 可能同时使用多个功能码（如 0x03 和 0x10）
• 导致从机接收到多个数据包
• 需要正确解析所有数据包

1.2 挑战

1. 数据包连续性
2. 多功能码处理
3. 解析效率要求
4. 资源占用控制

二、解决方案

2.1 核心思路

1. 循环解析机制
2. 最大解析次数限制
3. 指针偏移管理
4. 功能码分类处理

2.2 代码实现

void usart1_idle_proc_new(void)
{
   
   
    #define PARSE_CNT_MAX (3)    // 最大解析次数限制
    
    // 状态检查
    if (g_usart1RecvState != USART_DONE) {
   
   
        return;
    }
    g_usart1RecvState = USART_IDLE;
    
    // 解析参数初始化
    uint8_t  fun_cmd = 0;        // 功能码
    uint8_t  byte_offset = 0;