pointgrey 相机的配置以及使用

目录

1. 环境介绍及步骤

2. 安装相机驱动

3. 安装相机的ROS驱动

4 修改usb设置

5  一个简单的样例

6  如何使用pointgrey介绍

 

一 环境介绍

Ubuntu 16.04+ROS kinetic

二 安装相机驱动（flycapture）

驱动下载地址：https://www.ptgrey.com/support/downloads

根据相机型号下载相应的驱动，并根据 sdk/ 目录下的readme 安装

tx2上的安装可参考： 

https://www.cnblogs.com/renqiangnwpu/p/9142085.html

https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#ros-onboard-computer

三 安装相机的ros驱动

官网：http://wiki.ros.org/pointgrey_camera_driver

四  修改USB配置
在这里 /etc/default/grub, 修改

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
改成：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1024"
然后更新GRUB

sudo update-grub

重启确认

cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
是1024
 

五 GitHub上找到的关于pointgrey的一个例子：

https://github.com/ChanghyeonKim93/pointgrey_camera

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41275726/article/details/100637091

六 pointgrey如何使用讲解

pointgrey的源码被安装在/usr/include/flycapture/  下，可以参照源码

七 pointgrey 相机的一些参数调整

运行  /usr/bin/ 下的FlyCap2 即可 

 

 

 

 

 

参考网址：https://blog.youkuaiyun.com/QFJIZHI/article/details/82896355