多目标跟踪算法及其在matlab中的实现

多目标跟踪算法及其在matlab中的实现

多目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一，它的应用范围涵盖人类社会的多个领域。由于跟踪器本身可能存在错误，因此需要使用多个跟踪器同时工作，以提高跟踪的准确性和鲁棒性。本文将介绍几种经典的多目标跟踪算法及其在matlab中的实现。

一、背景建模与轮廓匹配算法

背景建模与轮廓匹配算法是一种基础且经典的多目标跟踪算法。该算法通过计算当前帧图像和前一帧图像之间的差异，并对差异进行二值化处理来得到前景区域。然后，对前景区域进行形态学处理，以去除噪声和小块区域。最后，使用轮廓匹配算法来对前景区域进行目标检测和跟踪。

在matlab中，可以使用“vision.ForegroundDetector”和“vision.BlobAnalysis”两个函数来实现背景建模和轮廓匹配算法。其中，“vision.ForegroundDetector”函数用于计算前景区域，“vision.BlobAnalysis”函数用于对前景区域进行形态学处理和轮廓匹配。

以下是背景建模与轮廓匹配算法的matlab实现代码：

% 背景建模
foregroundDetector = vision.