cogs2790. mk和tree解题报告

本篇介绍了一种解决树形结构中查询两点间路径上第K大节点权值的问题,通过构建主席树来优化查询效率。

【题目描述】

mk有一棵树,每个节点有一个权值 现在他想知道 u->v的树上路径中 第k大的数是多少

【输入格式】

第一行一个整数n(1<=n<=100000) 树的节点个数

第2-n行每行2个整数x,y (1<=x,y<=n)意思是x与y之间连边

第n+1行 n个整数 第i个整数vi表示第i个节点的权值

第n+2行 1个整数m(1<=m<=100000) 表示询问数

接下来m行 每行3个整数 a,b,c

意思是询问a到b的树上路径上第k大节点的权值

【输出格式】

m行 每行一个整数x 表示询问的结果

【样例输入】


 

 

6

1 2

2 3

2 4

4 5

4 6

5 7 8 6 4 3

3

3 5 2

2 5 1

5 6 3

 

【样例输出】


 

6

4

6

数据范围

30%1<=n,m<=100

50%1<=n,m<=5000

100%1<=n,m<=100000,0<=vi<=10^9,1<=x,y<=n,k

保证输入必定合法

【来源】

ryz hnsdfz集训《数据结构》例题cot

题解:

对每个节点建立从根到该节点的主席树 那么单次查询变成了u+v-lca(u,v)-fa[lca(u,v) 查询第k大与1维第k大相同

代码:

 

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn=100000+10;
vector<int>A[maxn];
int v[maxn];
int B[maxn];
int hash[maxn];
int root[maxn*100],ls[maxn*100],rs[maxn*100];
int sum[maxn*100];
int top[maxn],dep[maxn],fa[maxn],size[maxn],son[maxn];
int tot=0;
int sz=0;
inline int bs(int x){
	int l=1,r=tot;
	while(l+1<r){
		int mid=(l+r)>>1;
		if(hash[mid]>=x)
			r=mid;
		else l=mid+1;
	}
	if(hash[l]==x)
		return l;
	else return r;
}
inline void insert(int &rt,int y,int l,int r,int x){
	rt=++sz;
	sum[rt]=sum[y]+1;
	ls[rt]=ls[y];
	rs[rt]=rs[y];
	if(l==r)
		return ;
	int mid=(l+r)>>1;
	if(mid>=x)
		insert(ls[rt],ls[y],l,mid,x);
	else insert(rs[rt],rs[y],mid+1,r,x);
}
inline int query(int u,int v,int lca,int fl,int l,int r,int k){
	if(l==r)
		return l;
	int mid=(l+r)>>1;
	int tmp=sum[ls[u]]+sum[ls[v]]-sum[ls[fl]]-sum[ls[lca]];
	if(tmp>=k)
		return query(ls[u],ls[v],ls[lca],ls[fl],l,mid,k);
	else return query(rs[u],rs[v],rs[lca],rs[fl],mid+1,r,k-tmp);
}
inline void dfs1(int x,int f,int d){
	dep[x]=d;
	fa[x]=f;
	int u=bs(v[x]);
	insert(root[x],root[f],1,tot,u);
	size[x]=1;
	for(int i=0;i<A[x].size();i++){
		u=A[x][i];
		if(u==f)
			continue;
		dfs1(u,x,d+1);
		size[x]+=size[u];
		if((size[u]>size[son[x]]&&son[x])||!son[x])
			son[x]=u;
	}
}
inline void dfs2(int x,int tp){
	top[x]=tp;
	if(!son[x])
		return ;
	dfs2(son[x],tp);
	for(int i=0;i<A[x].size();i++){
		int u=A[x][i];
		if(u==son[x]||u==fa[x])
			continue;
		dfs2(u,u);
	}
}
inline int Lca(int x,int y){
	while(top[x]!=top[y]){
		if(dep[top[x]]<dep[top[y]])
			swap(x,y);
		x=fa[top[x]];
	}
	if(dep[x]>dep[y])
		swap(x,y);
	return x;
}
int main(){
	freopen("mktree.in","r",stdin);
	freopen("mktree.out","w",stdout);
	int n;	
	scanf("%d",&n);
	int x,y;
	for(int i=1;i<n;i++){
		scanf("%d %d",&x,&y);
		A[x].push_back(y);
		A[y].push_back(x);
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		scanf("%d",&v[i]);
		B[i]=v[i];
	}
	sort(B+1,B+n+1);
	hash[++tot]=B[1];
	for(int i=2;i<=n;i++)
		if(B[i]!=B[i-1])
			hash[++tot]=B[i];
	dfs1(1,0,1);
	dfs2(1,1);
	int m;
	scanf("%d",&m);
	int z;
	for(int i=1;i<=m;i++){
		scanf("%d %d %d",&x,&y,&z);
		int lc=Lca(x,y);
		printf("%d\n",hash[query(root[x],root[y],root[lc],root[fa[lc]],1,tot,z)]);
	}
return 0;
}


]

 

 

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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