Ubuntu 安装pcl 遇到的坑

单独pip install python-pcl 是没法用的，import pcl 的时候还是会报错

按照官网流程：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

在 执行第一步之后提示如下

 

参考别人的博客，把第一句改成了add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl18

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39323526/article/details/75332389

提示成功

接着 执行 apt-get update 成功

接着 apt-get install libpcl-all

报错 无法定位libpcl

同样，还是提到的这篇博客，这个博主也遇到了这个问题，但是他下面的评论有人提出解决办法

是apt-get install libpcl-dev 而不是-all

接下来按照

https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/article/details/89181871

这篇博客操作

一路顺畅！搞定！