ubuntu18.0.4编译pcl

 

工作原因需要在android配置pcl库，网上搜了一圈，这方面的文章比较少，主要参考https://blog.youkuaiyun.com/hehehetanchaow/article/details/81033791

其中在编译时遇到不少坑，记录下

step 1 ，配置cmake

$ sudo apt-get install git make cmake

step2  

 sudo dnf install git make cmake

本机没有效果

step3 交叉编译

1. $ git clone https://github.com/bashbug/pcl-for-android.git 下载pcl编译文

2. $ export ANDROID_NDK=PATH_TO_YOUR_LOCAL_ANDROID_NDK_FOLDER 配置ndk环境 没有用到这步本人下载android-ndk-r14b-linux-x86_64直接在环境变量里添加ndk路径export PYTHONPATH=/home/xuhw/caffe/python:$PYTHONPATH
   export NDK_HOME=/home/xuhw//android-ndk-r14b-linux-x86_64/android-ndk-r14b
   export ANDROID_NDK=/home/xuhw//android-ndk-r14b-linux-x86_64/android-ndk-r14b
   export PATH=$PATH:$NDK_HOME
   export PATH=$PATH:$ANDROID_ND  在命令行敲击