还有人不会归并排序吗?

为什么今天在机房看到有一位“大佬”在归并排序的函数下面默默地调用了一个sort??(戳一戳zzx)

归并排序的大体思路:

归并排序是把一串要排序的内容数组二分成两部分小数组,再进行此操作,直到只有一个元素为止

然后用画出来大概就是这个样子的

然后的话可以借助代码的注释再理解一下

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e5+5;
int a[N];
int b[N];
int n;
void f(int l,int r){
	if(l>=r)return;//这里就是只剩下一个的情况,就不能再二分了
	int mid=(l+r)>>1;//求中间值
	f(l,mid);//往左边找
	f(mid+1,r);//往右边找
	//排序
	int i=l,j=mid+1,k=l;//先找到当前的左右两个要排序的数列(一路递归上来,一定是排好了的)
	while(i<=mid&&j<=r){//类似双指针的排序规则
		if(a[i]<=a[j])b[k++]=a[i++];//左边要小一点就左边先进数组
		else b[k++]=a[j++];//否则右边进去
	}
	//下面两个while循环是为了防止出现遗漏
	while(i<=mid)b[k++]=a[i++];
	while(j<=r)b[k++]=a[j++];
	for(int i=l;i<=r;i++)a[i]=b[i];//存入原本的数组里面
}
signed main(){
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d",&a[i]);
	f(1,n);
	for(int i=1;i<=n;i++)printf("%d ",a[i]);
}

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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