文章介绍了如何在Gazebo仿真环境中使用gazebo_models模型库，包括下载模型库，将其加载到指定目录，并展示如何在Gazebo中查看和使用这些模型，如房屋、行人、树木等元素。
如何创建有很多元素的仿真，如房屋、行人、树木等等，这里介绍一个方法，在gazebo中加载gazebo_models模型库。
1、gazebo_models模型库下载链接：gazebo_models
2、将下载好的模型库加载到/usr/share/gazebo-9/models
在gazebo_models模型库安装位置处执行：
sudo cp -r gazebo_models/* /usr/share/gazebo-9/models等待完成即可。
使用gazebo_models模型库：新开终端输入gazebo，在insert处可以看到刚才加载的模型库，里面模型种类很多
放一张我自己做得模型
扫一扫
1万+
到【灌水乐园】发言
