OpenCV 笔记(2)：图像的属性以及像素相关的操作

Part11.  图像的属性

11.1 Mat 的主要属性

在前文中，我们大致了解了 Mat 的基本结构以及它的创建与赋值。接下来我们通过一个例子，来看看 Mat 所包含的常用属性。

先创建一个 3*4 的四通道的矩阵，并打印出其相关的属性，稍后会详细解释每个属性的含义。

Mat srcImage(3, 4, CV_16UC4, Scalar_<uchar>(1, 2, 3, 4));

cout << srcImage << endl;

cout << "dims:" << srcImage.dims << endl;
cout << "rows:" << srcImage.rows << endl;
cout << "cols:" << srcImage.cols << endl;
cout << "channels:" << srcImage.channels() << endl;
cout << "type:" << srcImage.type() << endl;
cout << "depth:" << srcImage.depth() << endl;
cout << "elemSize:" << srcImage.elemSize() << endl;
cout << "elemSize1:" << srcImage.elemSize1() << endl;
cout << "step:" << srcImage.step << endl;
cout << "step[0]:" << srcImage.step[0] << endl;
cout << "step[1]:" << srcImage.step[1] << endl;
cout << "step1[0]:" << srcImage.step1(0) << endl;
cout << "step1[1]:" << srcImage.step1(1) << endl;

输出结果：

[1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4;
 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4;
 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4]
dims:2
rows:3
cols:4
channels:4
type:26
depth:2
elemSize:8
elemSize1:2
step:32
step[0]:32
step[1]:8
step1[0]:16
step1[1]:4

在上述例子中我们打印了 Mat 的很多属性，它们主要包括：

• rows： 表示图像的高度。

• cols：表示图像的宽度。

• dims：表示矩阵的维度。

• data：表示 Mat 对象中的指针（uchar 类型的指针），指向内存中存放矩阵数据的一块内存 （uchar* data）。

• channels：表示通道数量；例如常见的 RGB、HSV 彩色图像，则 channels=3；若为灰度图，则 channels=1。

• depth：表示图像的深度，它用来度量每一个像素中每一个通道的精度，它本身与通道数无关，它的数值越大表示精度越高。

数据类型	depth 的值	数据类型	取值范围	对应 C++ 的类型
CV_8U	0	8 位无符号类型	0—255	uchar,  unsigned char
CV_8S	1	8 位有符号类型	-128—127	char
CV_16U	2	16 位无符号类型	0—65535	ushort, unsigned short, unsigned short int
CV_16S	3	16 位有符号类型	-32768—32767	short, short int
CV_32S	4	32 位整数数据类型	-2147483648—2147483647	int, long
CV_32F	5	32 位浮点数类型	±(1.18e-38……3.40e38)	float
CV_64F	6	32 位双精度类型	±(2.23e-308……1.79e308)	double

• type：表示矩阵的数据类型，它包含矩阵中元素的类型以及通道数信息。

数据类型	1	2	3	4
CV_8U	CV_8UC1	CV_8UC2	CV_8UC3	CV_8UC4
CV_8S	CV_8SC1	CV_8SC2	CV_8SC3	CV_8SC4
CV_16U	CV_16UC1	CV_16UC2	CV_16UC3	CV_16UC4