qt+opencv 实现光流检测

最近用QT + OPENCV 实现了光流检测；

关于calcOpticalFlowPyrLK的函数的介绍，网上不绝于耳，很多大牛都在介绍，我也借花献佛再次show一下。

void cvCalcOpticalFlowPyrLK( const CvArr* prev, const CvArr* curr, CvArr* prev_pyr, CvArr* curr_pyr, const CvPoint2D32f* prev_features, CvPoint2D32f* curr_features, int count, CvSize win_size, int level, char* status, float* track_error, CvTermCriteria criteria, int flags );

prev：在时间 t 的第一帧
curr：在时间 t + dt 的第二帧
prev_pyr：第一帧的金字塔缓存. 如果指针非 NULL , 则缓存必须有足够的空间来存储金字塔从层 1 到层 #level 的内容。尺寸 (image_width+8)*image_height/3 比特足够了
curr_pyr：与 prev_pyr 类似， 用于第二帧
prev_features：需要发现光流的点集
curr_features：包含新计算出来的位置的 点集
count：特征点的数目
win_size：每个金字塔层的搜索窗口尺寸
level：最大的金字塔层数。如果为 0 , 不使用金字塔 (即金字塔为单层), 如果为 1 , 使用两层，下面依次类推。
status：数组。如果对应特征的光流被发现，数组中的每一个元素都被设置为 1， 否则设置为 0。
error：双精度数组，包含原始图像碎片与移动点之间的差。为可选参数，可以是 NULL .
criteria：准则，指定在每个金字塔层，为某点寻找光流的迭代过程的终止条件。
flags：其它选项：
CV_LKFLOW_PYR_A_READY , 在调用之前，第一帧的金字塔已经准备好
CV_LKFLOW_PYR_B_READY , 在调用之前，第二帧的金字塔已经准备好
CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES , 在调用之前，数组 B 包含特征的初始坐标 （Hunnish: 在本节中没有出现数组 B，不知是指的哪一个）
说完这个，估计没啥意思，只有实际上用了才知道，如何使用才是关键，下面就是我在实际用的时候的一些见解：
calcOpticalFlowPyrLK(gray_pre, gray, gray_point_pre, gray_point_cur,status,err,Size(25,25));

----解释：
gray_pre:前一帧图
gray:当前帧图
gray_point_pre:前一帧点数据
gray_point_cur:当前帧点数据
status:返回状态
err:返回的err
Size(25,25):检测大小
-----------------------------------------
其实核心的东东就是传入gray_pre,gray,gray_point_pre,size等，只需要处理返回来的gray_point_cur内检测数据即可；
解释了这么多，不如来张图片比较实际，如下图所示：