CSAPP第二章作业节选

2.61:

A:!(~x);

B:!(x)

C:!~((x & 0xff000000)>>24)

D:!(x & 0xff)

2.71:

A:并没有扩展符号位,只是得到了一个unsigned的结果

B:int temp=(word<<((3-bytenum)<<3)) ;

return temp>>24;

2.87:

A值:① 208 ② -7/1024③ 13/(2^17) ④ -4096 ⑤ 768

B位:① 011101010 ② 100001100 ③ 000000001(最小正数) ④ 111110000 ⑤ 011110000(向+∞舍入)

B值:① 208 ② -7/256③ 17/1024 ④ -∞ ⑤ +∞

这个是我做完对了一下答案,发现有些和答案不一样,也不知道答案是如何得出来的,我感觉是答案存在一定的问题的


更新答案:

A值:① 208 ② -7/1024③ 5/(2^17) ④ -4096 ⑤ 768

B位:① 011101010 ② 100000111 ③ 000000001(最小正数) ④ 111101111 ⑤ 011110000(向+∞舍入)

B值:① 208 ② -7/1024③ 1/1024 ④ -248 ⑤ +∞


某个来源的标准答案:

2.88:

A:无法保证总是为1;对于int转float,如果int的最高位的1(不包括符号位的1)与最低位的1之间只有22个0或者1时,可以精确转换,否则就会涉及舍入问题,但是对于double而言,int转double是一定可以做到精确转换的;例如x=0101 1001 1000 1011 0111 1010 0011 0101

B:无法保证总为1;右边先进行x+y再转成double型,在两个int型相加的过程中可能会出现结果溢出的情况,而左边是已经先转为了double型再相加是不会出现溢出的;只要x+y的值大于0x7fffffff或者小于0x80000000时就会导致左右不相等

C:永远为真;对于加法而言,原本x,y,z均为32位以内的二进制数,相加之后所得到的位数不会超过53,而double类型所能精确表示的为最高位的1(不算符号位)与最低位的1之间有51位二进制数的二进制数;所以相加的结果不会超过double所能精确表示的范围;

D:无法保证总为1;两个32位二进制数相乘的结果最多可能到达64位,如果是三个相乘最多可能到达96位,而double所能精确表示的范围为正负2的53次方之间的整数;在计算过程中,左侧和右侧表达式所相乘的顺序不同,所以可能会在某两个数相乘时无法精确表示而导致两边相乘结果不同;例如x=0x1fffffff y=0x2fffffff z=0x3ffffff

E:无法保证总为1;题目中涉及了除法操作,这就有可能涉及到分母为0的情况;例如dx=0,dy=0x1。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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