Android蓝牙通信——安卓蓝牙obtainMessage数据传输部分数据丢失乱序问题

根据google的demo写的蓝牙通信程序，在接收蓝牙的信息时，发现收到的数据有部分丢失和乱序。
在电脑上串口上查看蓝牙模块数据传输结果正常，
但是当利用蓝牙传数据的时候，上位机端（安卓手机客户端）就会出现数据丢失的问题，而且数据丢的特别严重：

既然串口上面输出的结果是正确的，那么证明单片机本身没有任何问题。
接着看蓝牙模块：蓝牙模块hc-05，支持蓝牙v2.0，传输速率大约在1.8M/s—2.1M/s，所以一秒传那一点数据没有任何压力。那么问题出在哪里呢？还有最后一个可以怀疑的目标：上位机。

上位机上蓝牙通信的代码用得是google的官方demo，所以一开始并没有怀疑过。
然后demo里面接收数据是这么写的：

public void run() {
            Log.i(TAG, "BEGIN mConnectedThread");
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytes;

            // 继续听InputStream同时连接
            while (true