1小时搭建AUTOSAR原型：快马平台实战指南

快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

   快速开发一个AUTOSAR基础原型系统，包含：1. 2个虚拟ECU 2. CAN总线通信 3. 基础诊断服务 4. 简单的应用层逻辑。要求：使用标准AUTOSAR接口，生成完整可运行代码，并提供实时通信数据监控界面。整个项目应在1小时内完成配置和部署。

3. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果

最近在做汽车电子相关的项目，需要快速验证一个AUTOSAR架构的原型系统。传统开发方式光搭环境就要半天，后来发现用InsCode(快马)平台可以大幅缩短时间。下面分享我的1小时实战经验，包含2个ECU通信和诊断服务实现。

一、AUTOSAR原型设计思路

1. 架构规划：采用经典的三层架构（应用层、RTE、BSW），两个虚拟ECU通过CAN总线交互
2. 功能分配：ECU1负责信号采集，ECU2实现诊断服务和简单控制逻辑
3. 接口定义：使用标准AUTOSAR接口规范，确保架构合规性

二、在快马平台上的实现步骤

1. 创建项目：
2. 选择"汽车电子"分类下的AUTOSAR模板

3. 系统自动生成基础工程结构（BSW配置、RTE接口等）

4. ECU配置：

5. 添加两个ECU节点，分别设置ECU ID和通信参数

6. 配置CAN通信矩阵，定义信号PDU和帧格式

7. 服务实现：

8. 在ECU1创建周期性运行的SWC组件，模拟传感器数据采集
9. 在ECU2实现UDS诊断服务（0x22读数据、0x2E写数据）

10. 通过RTE端口连接两个ECU的接口

11. 监控界面：

12. 使用平台内置的Web调试工具
13. 实时显示CAN报文和信号值变化
14. 支持手动发送诊断请求

三、关键技巧与避坑指南

1. 通信优化：
2. 合理设置CAN报文周期，避免总线负载过高

3. 使用平台提供的时序分析工具检查响应延迟

4. 诊断服务注意：

5. 务必实现基础会话控制（0x10服务）

6. 诊断ID需要与OEM规范保持一致

7. 调试技巧：

8. 善用平台的消息追踪功能，过滤特定ECU的通信
9. 在SWC中添加调试日志输出

四、实际效果展示

完成后的原型系统具备： - 2个ECU间每100ms周期通信 - 支持UDS基础诊断指令 - 可视化监控界面显示实时数据流 - 完整的AUTOSAR标准接口代码

体验总结

通过InsCode(快马)平台的预置模板和自动化部署，确实能在1小时内完成传统需要1-2天的工作量。最惊喜的是： 1. 不需要手动安装Vector工具链 2. 代码生成和通信配置全部可视化操作 3. 一键部署后直接获得可交互的Web监控界面

对于需要快速验证AUTOSAR方案的团队，这种开发方式能显著提高POC效率。下一步我准备用这个原型做更多功能扩展测试。

快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

   快速开发一个AUTOSAR基础原型系统，包含：1. 2个虚拟ECU 2. CAN总线通信 3. 基础诊断服务 4. 简单的应用层逻辑。要求：使用标准AUTOSAR接口，生成完整可运行代码，并提供实时通信数据监控界面。整个项目应在1小时内完成配置和部署。

3. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果