该博客介绍了3D底层动作方案v0.1，包含DRIVE和KICK两部分。DRIVE可通过基本命令实现跑动，能最短时间到达指定位置和速度、避障，还可判断球落点和路线、预测截球后动作。KICK能算出踢球位置和角度，判断球是否被挡，还可传球、射门、解围。
3D底层动作方案 v0.1
许元 2005-5-1
DRIVE：
1.使用最基本的drive命令实现跑动，Vecotr3f GetPowerForDrive（pos，endPos,vel,endvel),这样一个指定目标位置和到达目标位置时候的速度的函数，要求时间最短。
2.能够实现到达指定位置和速度，时间最短，并能够避障。
3.对球的落点和运行路线进行判断，找出最佳截球位置。
4.预测截球之后的动作，即截球后踢球的方向，得到最后截球的目标位置，跑向该位置。
KICK：
1.给定球最后停的点，算出踢球位置和竖直方向的角度。
2.计算踢出的球会不会被对方挡。
4.传球给队友。
5.射门。
6.解围。
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