开发者实践：AGV 梯控的 API 对接、边缘调度解耦与多楼层搬运

摘要：本文面向 IIoT 开发者，深度解析 AGV 梯控的架构解耦实践。我们探讨了 EC6200 如何通过自主电梯调度核心算法、非侵入式采集和API 对接，实现 AGV 多楼层物料搬运自动化，提升物流效率。

导语：AGV 梯控的本质是 OT（电梯控制）与 IT（AGV 调度）的安全通信与解耦。我们的目标是建立一个既能高效调度 AGV，又不对电梯控制系统产生任何干扰的高可靠性架构。

开发者实践：AGV 梯控的 API 对接、边缘调度解耦与多楼层搬运

一、 架构挑战：电梯安全与 OT/IT 解耦

AGV 梯控架构的首要挑战是安全隔离：

1. OT 安全红线：必须采用非侵入式采集，实现无损安装.
2. IT/OT 通信解耦：AGV 调度系统通过API向梯控网关发送指令，实现与电梯状态信息的解耦.

二、 核心原理：边缘调度与多机协同算法

AGV 梯控的效率核心在于边缘调度：

1. 调度核心算法：EC6200 内置自主电梯调度核心算法，管理多梯调度、多机乘梯和排队管理.
2. API 对接：支持平台 API 对接和硬件直连（MQTT/HTTPS），方便 开发者 快速集成 AGV 调度系统.
3. 高可靠性：通过 全井道信号覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达.

三、 价值体现：提升物流效率与可扩展性

1. 物流效率提升：多机调度算法大幅减少 AGV 在电梯口的等待时间，提升多楼层物料搬运效率.
2. 可扩展性：EC6200 具备电梯运行状态的自主学习和自行校准能力，简化了对不同电梯品牌的适配和运维.

常见问题解答 (FAQ)

• 问题1：非侵入式采集如何保障电梯安全？
  • 答：通过外部传感器采集状态，实现了免破线无损安装，确保电梯的核心控制系统不受影响.
• 问题2：多机调度如何优化物流效率？
  • 答：通过自主调度核心算法，管理多台 AGV 的排队和派梯，提升群控效率.
• 问题3：高可靠性如何保障？
  • 答：通过 全井道 Wi-Fi 覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达.

总结：AGV 梯控方案的本质是实现 AGV 多楼层物料搬运的自动化。EC6200 以非侵入式技术和边缘调度为核心，为 开发者 提供了一个高效、安全、可解耦的 API 对接平台。