详解Gadget Device驱动程序设计

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本文探讨了Gadget Device驱动程序的编写,它是嵌入式系统中与USB主机通信的关键。通过理解基本概念,使用Linux内核的usb_composite框架和usb_function模块,详细解释了如何设置驱动程序、定义接口并关联USB设备。

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Gadget Device是一个可以连接到USB主机的设备,在嵌入式系统中应用非常广泛。在本文中,我们将讨论如何编写Gadget Device驱动程序,以便将其连接到USB主机并进行通信。

首先,我们需要了解一些基本概念。Gadget Device驱动程序是运行在嵌入式系统上的内核模块,它为Gadget Device提供接口,负责处理主机发送的USB数据包,并将数据传递给用户空间应用程序。下面是一个简单的例子,演示了如何设置Gadget Device的接口:

#include <linux/usb/composite.h>

static struct usb_composite_driver gadget_driver = {
   
   
    .name 
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