单片机中断优先级及设置方法

在单片机中，中断是一种重要的处理机制，用于实现对特定事件的响应和处理。当发生中断事件时，单片机会立即暂停当前的任务，转而去执行中断服务程序，处理完中断后再返回原来的任务。为了确保系统的可靠性和实时性，单片机通常支持多个中断源，并且可以设置中断的优先级。

中断优先级是用来确定多个中断源之间的相对优先级顺序的。当多个中断源同时发生时，中断优先级高的中断会先被响应和处理，而中断优先级低的中断则会被延迟处理。通过合理设置中断优先级，可以保证关键任务的及时处理，提高系统的响应能力。

单片机中断优先级的设置方法会因不同的单片机型号而有所差异，下面以常见的单片机8051为例，介绍中断优先级的设置方法。

首先，8051单片机中共有5个中断源，按照优先级从高到低的顺序分别是：外部中断0（INT0）、外部中断1（INT1）、定时器0中断（TF0）、定时器1中断（TF1）和串口中断（RI/TI）。其中，INT0的优先级最高，串口中断的优先级最低。

8051单片机中，中断优先级的设置是通过两个寄存器来完成的，分别是中断优先级低位寄存器（IP）和中断优先级高位寄存器（IPH）。IP寄存器用于设置串口中断的优先级和定时器1中断的优先级，而IPH寄存器用