大疆Onboard SDK开发中连接飞控后串口设置与开机自启动

大疆Onboard SDK开发中连接飞控后串口设置与开机自启动

Manifold/TX2/Linux 下相关设置

1、设置程序上电自动执行

设置程序上电自动执行，即为设置开机自动运行可执行文件，Manifold/TX2 中的设置大同小异，均需要借助 bash 脚本(即 sh 脚本，bash 为增强版本)，bash 脚本以下图为例：

按照上图的格式建立好 bash 脚本之后，可使用 gnome 的启动项管理实现该 脚本文件的开机自启(TX2 中已经安装好相关工具)：

$ sudo gnome-session-properties

打开该工具后在界面中加入要启动的 sh 脚本即可，即在 Command 项输入：

bash /home/nvidia/…

即 bash 指令+空格+脚本路径的格式。

2、指定串口号名称

1)在终端中输入 ls /dev/ttyU* 可查看 USB 的串口链接情况；

2)在终端中输入 udevadm info /dev/ttyUSB0 可查看 ttyUSB0 的详细信息， 找到其中的串口对应物理编号，一般为 1-1:1.0 的形式(或 3-1:1.0)；

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