Unity HingeJoint的简单运用，门_unity hinge joint 门-优快云博客

虽然，以前也看过了Joint（中文翻译为关节），但是，都没真正明白它的用途。

相对于理论而言，我觉得它能做哪些事情和示例会给我更多的启示和更好的理解。

所以，这里直接看东西吧！

我要做的一个可以旋转的门。

1、创建一个项目，命名为HingeJoint。不需要导入任何的包，直接创建就好了。

2、在Hierarchy中创建一个Plane,放大到10倍。

3、创建两个Cube对象，分别命名为Hinge、Door。

4、为Door对象增加Rigidbody组件，去掉use Gravity选项。

5、为Hinge对象增加Rigidbody组件，设置mass为100.设置，这个重量是为了在旋转过程中，物体不会倒。再增加一个HingeJoint组件。设置如下：

6、这个时候，如果你修改Motor下的Target Velocity值就能够使得该门打开关闭（正为开，负为关）。

7、创建一个脚本，来控制门的开关。命名为，Test。

using System;
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Test : MonoBehaviour
{

    private float OpenSpeed = 30;
    private string option = "";
    private bool isOpen = false;
	// Use this for initialization
	void Start ()
	{

	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update ()
	{
	    if (!isOpen)
	    {
	        option = "打开";
	    }
	    else
	    {
	        option = "关闭";
	    }

	}

    private void OnGUI()
    {
        if (GUI.Button(new Rect(10, 10, 200, 30), option))
        {
            JointMotor motor = new JointMotor();
            motor.targetVelocity = OpenSpeed;
            motor.force = 3;

            hingeJoint.motor = motor;
            OpenSpeed = -OpenSpeed;
            isOpen = true;
        }
    }
}

好了，这个小例子就做好了。

在Unity官网上，可以直接修改motor.targetVelocity，但是实际上，会报错。所以应该是用上面的方法，构建一个JointMotor来完成targetVelocity的修改。

我看了一下，我的门好像反了，不过，可以在 Scene中，看到效果。呵呵....

其实，门的效果，我感觉应该要用动画会好些，当一个触发器，触发的时候，就自动打开。当然，这里也可以用一个触发器，代替按钮，让门触发后打开。

为了防止，按以上步骤做出来够会出现问题，截一个Scene中的图吧！！