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树莓派4B（Raspberry Pi 4B）和STM32是两种广泛应用于嵌入式系统的硬件平台。它们各自具有独特的特性和功能，如果能够实现它们之间的通信，将为嵌入式系统的开发提供更多的可能性。本文将介绍如何在树莓派和STM32之间建立通信，并提供相应的源代码示例。
串口通信是一种常见的通信方式，适用于短距离的数据传输。树莓派4B和STM32都支持串口通信，因此我们可以通过串口实现它们之间的数据交换。
在树莓派上，我们可以使用Python编程语言来实现串口通信。首先，确保树莓派的串口功能已启用。然后，我们可以使用pySerial库来配置和控制串口。
下面是一个简单的示例，演示了如何在树莓派上使用串口与STM32进行通信。假设STM32使用115200波特率进行通信。
import serial
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200树莓派4B 与 stm32 通信
本文用来记录智能控制课设中的通信环节的实现 硬件便是树莓派4Bstm32(我用的是正点原子的STM32F103ZET6的核心板) 从头开始做的，带着你去从烧录树莓派，安装STM32的编译环境开始，直到二者成功通信。如何使用串口助手进行调试，以及如何通过代码进行通信。 1.准备环节 （树莓派已经烧录好镜像可以正常使用，stm32也已经装好keil5的同学可以略过） 1.1 树莓派 新买的树莓派４B一般TF卡没有烧入镜像（也就是树莓派的操作系统） 官方推荐系统是以下三种 32位Lite版(无桌面) 32位桌面版
学习笔记一：树莓派与STM32的UART通信
树莓派与STM32进行UART串口通信
树莓派与stm32通信超详细解答过程
笔者之前发过关于stm32与openmv通信的教程，在学习了几天opencv后，想实现树莓派4B与stm32进行通信。于是上网查询资料，最后实现了两者之间的通信，相信这对大多数电赛人都很有帮助，opencv的识别效果是远高于openmv以及K210的。在此我参考了以下资料辅助我学习，大家可以参考。基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验（代码开源）_树莓派4b串口波特率-优快云博客。
【树莓派】树莓派TXD、RXD的配置与使用可实现与STM32的通信
配置这个功能可以让我们的树莓派与其他设备例如stm32进行数据的交互和通信，实现两者之间的互相控制功能，这个还是非常实用的！ 使用以下步骤即可： 树莓派包含两个串口 1.硬件串口（/dev/ttyAMA0）,硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高，可靠。一般优先选择这个使用。 2.mini串口（/dev/ttyS0），mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供，波特率受到内核时钟的影响，不稳定。 想要通过树莓派的GPIO引脚进行稳定的串口通信，需要修改串口的映射关系。 serial.
基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验
通过本实验，我们成功实现了树莓派4B与STM32之间的UART串口通信。在实验过程中，我们深入了解了UART串口通信的原理，掌握了STM32和树莓派的串口配置和编程方法。同时，我们也学会了如何处理串口通信中的数据发送和接收，以及如何调试和解决可能出现的问题。UART串口通信作为一种简单而有效的通信方式，在嵌入式系统开发中具有广泛的应用前景。需要注意的是，在实际应用中，我们可能需要根据具体需求对代码进行优化和扩展，例如增加数据校验、错误处理等功能，以提高通信的可靠性和稳定性。
基于STM32和树莓派的视觉小车开发记录
基于STM32和树莓派实现的简单视觉追踪小车
树莓派与STM32(RT1064)的串口通信实现
在物联网项目中，树莓派和STM32微控制器经常被用来协同工作。树莓派作为一个功能强大的单板计算机，可以处理复杂的计算和网络任务，而STM32微控制器则可以处理低层次的硬件控制和数据采集。本文将介绍如何实现树莓派与STM32(RT1064)之间的串口通信。
树莓派4b控制机械手臂_STM32与树莓派（上位机）交互控制机械臂
通常的机械臂都是由多路舵机组成，我使用的是某宝上(并不)常见的五自由度机械臂。尽管商家称它为六自由度。这里使用STM32F407VGT6的6路PWM输出通道来控制6个舵机的运动，树莓派(上位机)通过USB转TTL模块与STM32进行串口通讯PWM舵机控制原理标准的 PWM 舵机有三条控制线，分别为:电源、地及信号线。1_meitu_1.jpg (37.71 KB, 下载次数: 2)2020-9-2...
树莓派4B学习笔记——IO通信篇（I2C）_树莓派i2c
I2C是利浦公司推出的双向二线制总线，SCL时钟线和SDA数据线，用于数据传输，按照上面提到的知识点分类I2C是串行半双工板级同步有线传输总线。一条总线挂载多个IIC接口器件-----并行连接在IIC总线上。有关一组I2C总线最多可以挂接多少个I2C器件以及I2C的详细介绍大家参考此博文有关I2C的传输流程，之前看见过以为博主把整个流程和踢球做了个类比，我觉得很形象，这里链接分享给大家有关I2C的详细知识大家参考上述博文了解就好，笔者在此不做分析了，下面进入主题：使用树莓派的I2C。
树莓派4B与STM32 RT1064串口通信实战：从硬件连线上位机调试全流程
本文详细介绍了树莓派4B与STM32 RT1064开发板之间的串口通信全流程，包括硬件连接、软件配置、代码编写和上位机调试。通过实战案例和优化建议，帮助开发者快速实现稳定可靠的串口通信，适用于智能车控制等嵌入式应用场景。
树莓派4B与STM32串口通信保姆级教程：从引脚连接到minicom调试全流程
本文详细介绍了树莓派4B与STM32串口通信的全流程，包括硬件引脚连接、软件环境配置和minicom调试。通过保姆级教程，读者可以快速掌握串口通信的配置方式，实现稳定可靠的数据交互，适用于嵌入式开发、电子设计竞赛等场景。
树莓派4B控制伺服电机 串口转485通信
使用树莓派控制光毓的伺服电机，通过串口转485模块，实现简单的速度控制，有程序
树莓派4B串口通信避坑指南：与STM32通信时硬件接线和软件配置的那些‘坑’
本文详细解析了树莓派4B与STM32串口通信中的常见问题及解决方案，涵盖硬件接线和软件配置的关键‘坑’。从共地线虚接到波特率偏差，再到缓冲区溢出，提供实战避坑技巧和高级调试工具链，帮助开发者高效实现稳定通信。
STM32与树莓派串口透传
为了实现透传通信，我们需要将一个串口接口连接到另一个串口接口，将数据从一个设备传递到另一个设备。首先在STM32上配置串口，然后在树莓派上将串口配置为透传模式。最后，将STM32的串口连接到树莓派的串口，实现数据的透传传输。现在，我们可以将STM32的串口连接到树莓派的串口，实现透传通信。当STM32从串口接收数据时，它会将接收到的数据直接发送到同一个串口，然后树莓派可以通过读取串口数据来接收传输的数据。需要注意的是，连接串口时要确保STM32和树莓派的地线（GND）相连，以确保信号的正确传输。
python-snap7 报错：can‘t find snap7 library. If installed, try running ldconfig
1、使用场景： Python 读取西门子 S7 系列 PLC 信息，会用到 snap7 库，网上也有很多案例。但是，运行时会报错：can't find snap7 library. If installed, try running ldconfig 2、解决方案： A、下载项目需要依赖的 dll、lib 文件： i、Sourceforge下载：https://sourceforge.net/projects/snap7/files/ ii、优快云下载（免费）：https://dow.
IGV新手必看：5分钟搞定ChIP-seq/DAP-seq/ATAC-seq数据可视化（附常见报错解决方案）
本文为IGV新手提供了一份快速上手的实战指南，详细讲解了如何高效完成ChIP-seq、DAP-seq、ATAC-seq等数据的可视化。内容涵盖软件安装、基因组导入、文件格式转换与优化，并重点剖析了“导入后一片空白”等常见报错的根本原因与解决方案，帮助用户在5分钟内避开雷区，生成可用于发表的IGV专业图谱。
Windows系统监控实战：Grafana+Prometheus+node_exporter保姆级配置指南（含常见问题解决）
本文提供了一份详尽的Windows系统监控实战指南，详细讲解了如何从零部署Grafana、Prometheus和node_exporter（实际为windows_exporter）监控栈。内容涵盖核心组件认知、分步配置解析、高级生产环境考量，并重点针对配置过程中常见的“No Data”问题提供了系统性的排查手册，旨在帮助用户快速搭建稳定可靠的系统资源监控平台。
2021年全国职业院校技能大赛高职组网络系统管理赛项
S1 Ruijie(config)#switch virtual domain 1 Ruijie(config-vs-domain)#switch 1 Ruijie(config-vs-domain)#switch 1 priority 150 Ruijie(config-vs-domain)#switch 1 description S1 Ruijie(config-vs-domain)#exit Ruijie(config)#vsl-port Ruijie(config-vsl-port)#po
银河麒麟v10(x86_64)升级openssh实操成功
本文详细介绍了在银河麒麟V10系统上将OpenSSH从8.2p1升级至9.9p2版本的全过程。主要内容包括：系统环境确认、安装telnet备用连接、备份配置、卸载旧版本、安装新版本、服务配置与验证等关键步骤。特别强调了安全注意事项，如必须安装telnet作为备用连接、重要配置备份等。升级后提供了安全加固建议，包括修改SSH端口、禁用root登录等。文章还包含详细的故障排查方法和恢复方案，确保升级过程安全可靠。通过本教程，用户可以顺利完成OpenSSH版本升级，提升系统安全性。
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LOFIC（Lateral Overflow Integration Capacitor，横向溢出集合电容）介绍，从像素结构到工作时序。
人工智能训练师三级考试备考全攻略｜报名条件+真题+补贴申领一站式通关（2026版）
本专栏是人工智能训练师三级考证最完整的备考指南，共77篇文章，覆盖从职业认知、报名实操、AI基础知识、数据标注、模型训练测试部署、考前冲刺到考后进阶的全链路。本导读按模块整理了全部文章链接，帮你快速定位所需内容。人工智能训练师是国家认定的正式职业，证书可在osta.mohrss.gov.cn查询，三级证书可申领最高3120元技能补贴。
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
怀旧版电脑GBC模拟器
再现原版GBC掌机的界面，电脑运行连游戏界面都一样大小，很怀旧，很真实，（英文版）强烈推荐，很小的文件，很难才找到的。
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TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder
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