程序员面试金典 3.3

Stack of Plates:在堆盘子的时候,如果一摞盘子过高就有可能𤭢了,所以在达到一定高度时需要新起一摞。写一个程序模拟这个过程,并提供一个popAt()函数,可以拿走指定一摞中的盘子。

书上提供的popAt()函数是这样的:在拿走指定一摞中的盘子后,要把后面一摞盘子中最下面的盘子挪到最上面,直到这是最后一摞盘子,但是力扣上的示例2显示并不要求这么做,只需要在这一摞空的时候移除这一摞就可以了,所以将栈用双向链表连接更合适。

还有比较坑的一点是每一摞的大小可能为0

class StackOfPlates {
private:
    list<stack<int>> StackSet;
    size_t size;
public:
    StackOfPlates(int cap) {
        size = cap;
    }
    
    void push(int val) {
        if(size == 0) return;
        if(StackSet.empty() || StackSet.back().size() == size){
            StackSet.push_back(stack<int>());
        }
        StackSet.back().push(val);
    }
    
    int pop() {
        return popAt(StackSet.size() - 1);
    }
    
    int popAt(size_t index) {
        int ret;
        if(StackSet.empty() || index >= StackSet.size()){
            ret = -1;
        }
        else{
            list<stack<int>>::iterator iter = StackSet.begin();
            while(index > 0){
                iter++;
                index--;
            }
            ret = iter->top();
            iter->pop();
            if(iter->empty()){
                StackSet.erase(iter);
            }
        }
        return ret;
    }
};

/**
 * Your StackOfPlates object will be instantiated and called as such:
 * StackOfPlates* obj = new StackOfPlates(cap);
 * obj->push(val);
 * int param_2 = obj->pop();
 * int param_3 = obj->popAt(index);
 */
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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