鼠标操纵角色

本文介绍了一个使用Unity实现的基本脚本,该脚本通过鼠标射线检测选取场景中的物体,并根据选取的位置更新物体的位置。具体实现了物体位置的记录、射线检测绘制、物体位置更新等功能。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

var GO:GameObject;
static var pointx:float;
static var pointy:float;
static var pointz:float;

function Start (){
pointx=GO.transform.position.x;
pointy=GO.transform.position.y;
pointz=GO.transform.position.z;
}

function Update () {
var ray = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition);
var hit : RaycastHit;
if (Physics.Raycast (ray, hit, 100)) {
Debug.DrawLine (ray.origin, hit.point);
print(hit.transform.name);
}


if(Input.GetKey(KeyCode.Mouse0)){
pointx=hit.point[0];
pointy=hit.point[1];
pointz=hit.point[2];
}
if(Input.GetKey(KeyCode.W)){
pointx=GO.transform.position.x;
pointy=GO.transform.position.y;
pointz=GO.transform.position.z;
}
if(Input.GetKey(KeyCode.S)){
pointx=GO.transform.position.x;
pointy=GO.transform.position.y;
pointz=GO.transform.position.z;
}
if(Input.GetKey(KeyCode.A)){
pointx=GO.transform.position.x;
pointy=GO.transform.position.y;
pointz=GO.transform.position.z;
}
if(Input.GetKey(KeyCode.D)){
pointx=GO.transform.position.x;
pointy=GO.transform.position.y;
pointz=GO.transform.position.z;
}

if(Mathf.Round(pointx-GO.transform.position.x)>0){
      GO.transform.position.x+=2*Time.deltaTime;
   }
else if(Mathf.Round(pointx-GO.transform.position.x)<0){
      GO.transform.position.x+=-2*Time.deltaTime;
    }

if(Mathf.Round((pointy+GO.transform.localPosition.y)-GO.transform.position.y)>0){
     GO.transform.position.y+=1*Time.deltaTime;
   }
else if(Mathf.Round((pointy+GO.transform.localPosition.y)-GO.transform.position.y)<0){
     GO.transform.position.y+=-1*Time.deltaTime;
    }

if(Mathf.Round(pointz-GO.transform.position.z)>0){
     GO.transform.position.z+=2*Time.deltaTime;
   }
else if(Mathf.Round(pointz-GO.transform.position.z)<0){
     GO.transform.position.z+=-2*Time.deltaTime;
    }

}

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值