7、角色动画与控制全解析

角色动画与控制全解析

1. 基于物理的动画

部分动画可通过模拟实现。需将骨骼附着到网格上,数字内容创作(DCC)工具会执行受一定约束的物理运动。这种方式非常适合处理链条、项链等有弹性或会摆动的物体,因为手动为这些物体制作动画极为困难,所以最好让软件来处理。在某些情况下,游戏引擎可处理所有基于物理的动画,无需动画师设置关键帧。这意味着物理动画独立于动画文件本身,能实现更流畅的动画融合。

2. 人体逆向运动学(HIK)系统

Autodesk 开发了一种两足动物绑定系统,便于集成多种软件,主要用于通过不同技术创建动画的动作捕捉工作。动作捕捉可通过动作捕捉服、面部捕捉设备和专业手套来完成。人体逆向运动学(HIK)绑定的主要目的是收集两足动物头部、脊柱、手臂和腿部的动画数据。还有高级版本可处理手指动作,以及为手臂和腿部添加更多功能,如扭转。不过在本次演示中,我们不使用 HIK 系统,而是对手动设置关键帧的动画进行创作,不涉及动作捕捉工作,因此决定采用自定义绑定和控制系统。

3. 动画制作

在完成角色设计、建模和绑定并添加控制后,就可以运用 DCC 工具中的动画技能为角色赋予生命。在决定制作何种动画时,要充分考虑角色的个性。因为我们花了很多时间思考角色的动机和需求,所以应通过符合该个性的动作来体现。

动画制作可采用与处理其他艺术形式相同的方法。首先是布局阶段,仅通过关键姿势来确定时间节奏。在此过程中,要尽可能强化关键姿势,每个关键帧都应体现角色个性。若查看关键帧时无法感受到角色特点,那么该关键帧就不能算“关键”。在确定一些关键帧并调整其时间节奏后,再添加中间帧。中间帧是关键姿势之间的关键帧,有助于展现每个关键姿势之间的动作过

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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