STM32单片机入门学习笔记——中断系统、外部中断

笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》，所用单片机也为教程推荐单片机。

中断的定义

中断就是在正常主程序执行的某个时刻，发生了中断触发条件，比如对于外部中断来说，可以是引脚发生了跳变；对于定时器来说，可以是定时的时间到了；对于串口通信来说，可以是接收到了数据。

STM中断

68个可屏蔽中断通道（中断源），F1系列最多的中断数量，包含EXTI（外部中断）、TIM（定时器）、ADC（模数转换器）、USART（串口）、SPI通信、I2C通信、RTC实时时钟等多个外设

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

内核的中断

Reset：复位中断，当产生复位事件时，程序就会自动执行复位中断函数

这些内核中断我们一般用不到

WWDG：Window Watchdog，窗口看门狗，用来监测程序运行状态的的中断，比如程序卡死了没有及时喂狗，窗口看门狗就会申请中断，让你的程序跳到窗口看门狗的中断程序里，在中断程序里就可以进行一些错误检查

PVD：电源电压监测，如果供电电压不足，PVD电路就会申请中断

EXTI0~EXTI4、EXTI9_5、EXTI15_10：外部中断对应的中断资源

程序中的中断函数地址是由编译器来分配的，是不固定的，中断跳转只能跳到固定的地址执行程序，所以为了能让硬件跳转到一个不固定的函数里，需要在内存中定义一个地址的列表，这个列表地址是固定的，中断发生后，就跳到这个固定位置，然后在这个固定位置由编译器再加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断跳转就可以跳转到任意位置了。

中断地址的列表也叫中断向量表，相当于中断跳转的一个跳板

NVIC的基本结构

NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller嵌套中断向量控制器，内核外设要在Cortex-M3编程手册找

它的作用前面提到过：统一分配中断优先级和管理中断

NVIC是内核外设，是CPU的“小助手”，NVIC可以看做是“医院的叫号系统”，CPU可以看做是“医生”，