Ego-planner-swarm安装及报错解决

博主在尝试编译和运行ZJU-FAST-Lab的ego_planner-swarm项目时遇到问题,经过与作者沟通,了解到需要修改CMakeLists.txt文件。在按照作者建议修改了/ego-planner/src/uav_simulator/Utils/multi_map_server/CMakeLists.txt后,项目成功编译。然而,在运行roslaunch命令后,出现了未知的运行结果。博客中并未展示具体的运行输出和错误信息。

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