博主在尝试编译和运行ZJU-FAST-Lab的ego_planner-swarm项目时遇到问题，经过与作者沟通，了解到需要修改CMakeLists.txt文件。在按照作者建议修改了/ego-planner/src/uav_simulator/Utils/multi_map_server/CMakeLists.txt后，项目成功编译。然而，在运行roslaunch命令后，出现了未知的运行结果。博客中并未展示具体的运行输出和错误信息。
https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm编译后报错如下：
咨询作者后，得到回复如下：
但是我不知道咋改作者说的那个文件，于是我对/ego-planner/src/uav_simulator/Utils/multi_map_server/CMakeLists.txt作如下修改：
编译成功后，运行
roslaunch ego_planner rviz.launch
roslaunch ego_planner swarm.launch结果如下：
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