Ego-planner-swarm安装及报错解决

最新推荐文章于 2025-06-17 09:58:58 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-17 09:58:58 发布 · 2.5k 阅读 · 26 ·
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#自动驾驶

博主在尝试编译和运行ZJU-FAST-Lab的ego_planner-swarm项目时遇到问题，经过与作者沟通，了解到需要修改CMakeLists.txt文件。在按照作者建议修改了/ego-planner/src/uav_simulator/Utils/multi_map_server/CMakeLists.txt后，项目成功编译。然而，在运行roslaunch命令后，出现了未知的运行结果。博客中并未展示具体的运行输出和错误信息。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

faster-lio和ego-planner联合仿真，无人机无法避障...如何解决？
**My Coding Family**
04-16 1768
🏆本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！ 备注：部分问题/疑难杂症搜集于互联网。
EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized QuadrotorSwarm System in Cluttered Environments文献阅
coldmood77的博客
02-29 2418
在这种情况下，属于蜂群的每个代理都能设法规划平滑和安全的轨迹，这个实验在视频里我复现了。为全局规划的开始和结束时间 ，Φk (t)为轨迹表达式，C为障碍物允许通过常数，E欧几里得距离转换为在z轴上主轴较短的椭球形距离，为一个主对角线元素为1，1，1/c的对角矩阵。到这里我个人感觉好像没有什么创新，貌似是在单机的基础上加入了多机的航迹躲避，实现方式就是在各个单机的可行航迹中进行选择Jw最小的那一条航迹，通过多项式来表达航迹并且进行计算，下文中有关于定位飘移补偿和深度相机删去其他无人机的介绍，就不过多关注了。
ego-planner-swarm
04-30
3分钟内快速入门 编译安装了ros的ubuntu 16.04、18.04和20.04通过的测试。 您可以一个接一个地执行以下命令。 sudo apt-get install libarmadillo-dev git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm.git cd ego-planner-swarm catkin_make -j1 source devel/setup.bash roslaunch ego_planner simple_run.launch 如果您觉得这项工作有用或有趣，请给我们加星 :star: ， 谢谢！ :grinning_face: 致谢 这项工作将扩展到了群体导航。 自我群 EGO-Swarm：在杂乱环境中的全自动分散式四旋翼群系统 EGO-Swarm是一种分散的异步系统解决方案，仅使用机载资源，即可在未知的，障碍丰富的场
ROS中Remap标签详解
人无远虑，必有近忧
02-07 2933
remap标签介绍 remap标签”允许你以更结构化的方式将名称重新映射参数传递给ROS节点，而不是直接设置<节点>的参数属性。 作用 重命名一个已经存在的主题。 在自己的lanuch文件中，修改自己的发布的主题名字为别人要订阅的主题的名字。 （针对自己发布的主题：改变自己发布主题的名字） from=“original-name”: 你节点中原来发布的主题名字 to=“new-name”: 重映射的目标名字 将别人发布的主题映射到自己订阅的主题上。 在自己的lanuch文件
安装ego-planner-swarm
最新发布
davidson1471的博客
06-17 343
安装无人机自主导航ego-planner-swarm
Ubuntu安装ego-planner-swarm(最新)
weixin_55944949的博客
10-19 1638
ego-planner-swarm可以实现多机协同的避障、导航和任务执行。此教程基于Ubuntu
Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@ego-planner-swarm编译安装
lida2003的专栏
06-06 991
本次顺利实现了Jetson Orin Nano上的模拟导航飞行，同时看到有模拟的飞机遇到障碍没有飞出来，具体问题待进一步的研究了。
ego-planner-swarm 注释版
06-04
对于想了解egoplanner源码的朋友，可以下载，并研究
Ego-planner自动起飞
无人机飞啊飞啊飞
04-16 508
【代码】Ego-planner自动起飞。
集群路径规划学习（一）之EGO-swarm仿真
qq_42087574的博客
11-20 2056
正常是不应该少这个h文件的，应该是先编译子功能包，就会自动成成，不过因为他们封装好的代码已经调用了.h文件，所以只能找他们之前做好的h文件补全进来了。工作空间文件夹/develop/include/muti_map_server/下。退回到工作空间目录，复制除去src文件夹之外的所有文件到该工作空间目录下。工作空间路径加入到主目录下的.bashrc文件的最后一行。复制对应的src下的功能包到工作空间下的src文件夹中。接着编译工作空间下所有的功能包。复制下载的文件到这个文件夹中。在该文件夹下启动编译。
Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行
Pulsar
10-12 4708
Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行
[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错
weixin_45868890的博客
01-13 855
single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小。
EGOSwarm—Prometheus代码阅读笔记【三】——EGOReplanFSM类实现
qq_33401810的博客
04-05 2760
Prometheusv2中的EGOSwarm代码阅读笔记，个人学习用。 代码部分参考知乎大佬CK1201内容较多，目前还有部分代码没看明白，欢迎大家交流！
【亲测免费】 EGO-Planner-Swarm 开源项目安装与使用教程
gitblog_01199的博客
08-21 666
EGO-Planner-Swarm 开源项目安装与使用教程 1. 项目目录结构及介绍 EGO-Planner-Swarm 是一个由 ZJU-FAST-Lab 开发的用于多无人机协同规划的开源项目。其核心旨在提供高效的路径规划和协调算法。以下是项目的主要目录结构及其简要说明： ├── docs # 文档资料，包括API文档等 ├── ego_planner ...
Ego-Swarm编译与运行
weixin_28930461的博客
09-23 620
本文是针对港科大论文Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight的一个说明，组内学习交流用。 1. 背景一, 多项式的轨迹优化
EGOSwarm—Prometheus代码阅读笔记【一】——启动文件
qq_33401810的博客
04-05 2045
Scripts\simulation\ego_planner\
EGO Swarm翻译
weixin_45868890的博客
12-19 3975
目录摘要Ⅰ 介绍 Ⅱ 相关工作A . 单四旋翼局部规划B . 拓扑规划C. 分布式无人机集群本文提出了一种分布式异步系统解决方案，用于多机器人在未知障碍物丰富的场景中仅利用机载资源进行自主导航。在基于梯度的局部规划框架下建立规划系统，通过将碰撞风险制定为非线性优化问题的惩罚来实现避碰。为了提高鲁棒性和避免局部极小值，结合了一个轻量级拓扑轨迹生成方法。然后，智能体使用不可靠的轨迹共享网络能在几毫秒内生成安全、平滑且动态可行的轨迹。通过使用深度图像中的智能体检测校正智能体之间的相对定位漂移。通过仿真和实际实验验
CMU,[gazebo]process has died.报错解决.VLP-16.velodyne
skjfhsef的博客
08-19 1135
cmu，[gazebo]process has died. velodyne.
【无人机项目实战】多机器人规划 EGO-Swarm算法
qq_35635374的博客
12-22 1021
【开源规划器】多机器人规划 EGO-Swarm算法
ego-planner-swarm-master编译
09-15
`ego-planner-swarm-master` 是一个开源项目，通常它可能是一个多智能体协同的无人机（UAV）或机器人路径规划的软件库。为了编译这个项目，你需要遵循其仓库中的说明和依赖项。以下是一个一般性的编译流程，但请注意...
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