Ego-planner-swarm安装及报错解决

最新推荐文章于 2025-10-17 17:58:50 发布

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#自动驾驶

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博主在尝试编译和运行ZJU-FAST-Lab的ego_planner-swarm项目时遇到问题，经过与作者沟通，了解到需要修改CMakeLists.txt文件。在按照作者建议修改了/ego-planner/src/uav_simulator/Utils/multi_map_server/CMakeLists.txt后，项目成功编译。然而，在运行roslaunch命令后，出现了未知的运行结果。博客中并未展示具体的运行输出和错误信息。

项目地址：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm

编译后报错如下：

咨询作者后，得到回复如下：

但是我不知道咋改作者说的那个文件，于是我对/ego-planner/src/uav_simulator/Utils/multi_map_server/CMakeLists.txt作如下修改：

编译成功后，运行

roslaunch ego_planner rviz.launch
roslaunch ego_planner swarm.launch

结果如下：

确定要放弃本次机会？

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🏆本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！备注：部分问题/疑难杂症搜集于互联网。

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