【STM32HAL库学习】定时器功能、时钟以及各种模式理解

Geek之路

已于 2024-06-06 15:23:21 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 学习单片机

于 2024-06-05 19:57:39 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/R_conqueror/article/details/139471983

一、文章目的

记录自己从学习了定时器理论->代码实现使用定时->查询数据手册，加深了对定时器的理解以及该过程遇到了的一些不清楚的知识。

请添加图片描述

上图为参考手册里通用定时器框图，关于定时器各种情况的工作都在上面了，在理论学习和实际应用后再来看这张图会觉得豁然开朗。
定时器基本的单元为16位自动装载寄存器ARR，16位预分频器PSC，计数器CNT，另外有4个独立通道，在我看来只有两种大功能：
– 输入捕获 （如测输入信号频率、占空比、编码器）
– 输出比较 （如输出PWM波控制电机、舵机）
根据这两种功能可以将定时器配置为不同模式，比如输出pwm的PWM模式、读取编码器的Encoder模式。

二、定时器时钟来源选择（极为重要）

● 内部时钟(CK_INT)
● 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ，4个独立通道的输入
● 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ，模式1和模式2看上去非常相似
在这里插入图片描述

清楚定时器的时钟来源，后续才能理解定时器的各种模式

三、理解最基本的定时

在时钟的驱动下，计数器CNT递增+1（默认向上计数），当到达自动重装载寄存器ARR中的目标值时，溢出清零，产生中断，循环这个过程。

HAL库实现基本定时

1、打开并设置基本定时器
- 1. 选择为内部时钟，即内部时钟模式
- 1. 设置以下参数：定时器的时钟频率 fc=f /(PSC+1)/(ARR+1),f为单片机时钟来源。
- ```
预分频器Prescaler    PSC
```
- ```
自动重装寄存器CouterPeriod   ARR
```
- ```
输入滤波器的频率分频InternalClockDivision（一般不需要）
```

在这里插入图片描述

2、打开中断
3、main函数中初始化TIM2

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

4、驱动函数中找回调函数然后在main.c中重写

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); //原型
//重写
uint16_t hhRetCount=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
   
	if(htim==&htim2){
   
		hhRetCount+=1;
	}
}