【Apollo】Apollo2.5演示rosbag包时"command not found"错误解决办法

最新推荐文章于 2023-08-23 14:35:55 发布
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#Apollo

本文介绍在百度Apollo项目中，遇到ROS袋文件无法播放的问题及解决方案。通过在Docker环境中源设置ROS环境变量，成功播放了演示包内的ROS袋文件。

执行百度Apollo演示包时，运行如下语句：

rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag --loop

出现以下错误：bash: rosbag: command not found

解决办法：

在docker环境中，运行如下语句：

source /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash

再执行演示包语句，即可正确执行。执行结果如下图所示：

 

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