本文介绍在百度Apollo项目中，遇到ROS袋文件无法播放的问题及解决方案。通过在Docker环境中源设置ROS环境变量，成功播放了演示包内的ROS袋文件。
执行百度Apollo演示包时，运行如下语句：
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag --loop
出现以下错误：bash: rosbag: command not found
解决办法：
在docker环境中，运行如下语句：
source /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash
再执行演示包语句，即可正确执行。执行结果如下图所示：
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